液压系统基础知识液压系统基础知识主讲：周宗华第1章概论第一节第一节液压传动的定义液压传动的定义第二节第二节液压系统的工作原理及组成部分液压系统的工作原理及组成部分第三节第三节液压系统的类型液压系统的类型第四节第四节液压传动与控制技术的特点及应用液压传动与控制技术的特点及应用第五节第五节液压技术的发展概况液压技术的发展概况第一节液压传动的定义原动机——动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置——实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。工作机——对外做功原动力的分类原动机——动力源机器燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式内燃机内燃机电动机电动机第二节液压系统的工作原理及组成部分（1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。（2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。（3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。液压传动系统中的能量转换和传递情况如图，这种能量的转换能够满足生产中的需要。一、工作原理一、工作原理第二节液压系统的工作原理及组成部分能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力理想状态,液体压力处处相等(帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能•帕斯卡定律（Pascallaw）•内容：加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。•根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。•原理阐述:•帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。•压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。二、工作特点第二节液压系统的工作原理及组成部分1力或力矩传递通过液体压力实现－大小活塞作用力FF12,－大小活塞作用面积AA12,pFAFA2211液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2二、工作特点第二节液压系统的工作原理及组成部分2运动速度或转速2211vAvA－大小活塞运动速度vv12,11221AqAvAv－单位时间的流量q活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速不考虑泄漏,运动速度与外负载无关液压系统中的几个基本概念•压强P=力/面积N/m2•功率P=功/时间J/S•流量q=体积/时间m3/S•扭矩Mf=力（N）×力臂长度（m）•液压功率P=流量m3/S×压强（帕）三、液压传动装置的组成部分第二节液压的工作原理及组成部分动力元件－泵机械能→液压能执行元件－马达、液压缸液压能→机械能控制元件－阀控制压力、方向和流量辅助元件－液压油箱、过滤器、管路等等工作介质－液压油第二节液压系统的工作原理及组成部分液压传动系统由以下五部分组成：（1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。（2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。第二节液压系统的工作原理及组成部分（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤...
