静力学第二章受力分析第二章受力分析约束和约束反力典型约束(理想约束)工程问题的力学模型结构简图（模型）受力分析工程结构建模计算OXYm(x,y)OXY2个自由度1个自由度m(x,y)Lx+y=L222约束限制物体某些方向位移的作用条件，由被约束物体的周围物体组成。约束反力约束作用于被约束物体上的力方向作用点大小接触处与被约束物体受到限制的运动方向相反未知，由平衡方程确定典型约束工程结构抽象简化从运动分析入手强调简化条件FromXQC①柔性约束（柔绳）①柔性约束FromXQC（皮带）①柔性约束（链条）FromXQC①柔性约束（忽略刚性、重量）绳索FromXQC皮带FromXQC链条FromXQCABABTATB②光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）②光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）A公法线公切线阻止IN②光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）A③固定铰支座(刚性，接触面绝对光滑)INxINy④活动铰支座(刚性，忽略摩擦)IN⑤固定端约束AFAxFAyMAAFAxFAyMAAAFAMAINxINyMAINxINy沥青麻丝②单个物体,多处受约束P1P2qABACDBPWH龙门吊③多个物体,多处受约束多跨公路桥•Reactionsequivalenttoaforcewithknownlineofaction.滚轮滚轴光滑表面柔绳二力构件光滑滑块光滑销钉•Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude.•Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple.ofunknownmagnitude光滑铰链粗糙表面固定端约束光滑球面光滑表面（三维）粗糙表面上的滚轮轨道上的滚轮粗糙表面球形铰链万向联轴节固定端约束只承受径向载荷的铰链和轴承承受径向载荷的止推轴承和铰链支架销钉
