动力学复习题1-2VIP免费

1“动力学”计算题一(一)动能定理(二)动量原理(三)动量矩定理(四)DAlembert原理2ABDE“动力学”计算题(1)均质杆质量m,长l,A、B两端用绳索悬挂，绳与杆的水平轴线夹角。如果将BE绳突然剪断，求此瞬时AB杆的角加速度和AD绳的拉力T？AB3ABDE?AB求:?T分析要点：分析要点：（1）采用平面运动微分方程求解；（2）找补充方程：AB杆上运动学关系。““动力学”计算题动力学”计算题(1)(1)4匀质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为G，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶。圆轮A在固定斜面上由静止向下作纯滚动，不计圆轮B的轴承的摩擦力。求：1.物块D的加速度；2.二圆轮之间的绳索所受拉力；3.圆轮B处的轴承约束力。BAOO1130oDMOO22“动力学”计算题(2)5求：aD=?TAB=?NBx=?NBy=?BAOO1130oDMOO22分析要点：分析要点：对系统应用动能定理;(1)求aD:(2)求TAB:对圆轮B、绳索和物块D组合体应用动量矩定理。(3)求NBx、NBy:对圆轮B、绳索和物块D组合体应用质心运动定理。GDBO2GMTABNBxNBy6质量为m的重物A，挂在一细绳的一端，绳子的另一端通过定滑轮D绕在鼓轮B上。由于重物A下降，带动C轮沿水平轨道作纯滚动。鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，总质量为M，对于水平轴B之间的回转半径为ρ。不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦。求重物A的加速度，轴承O的约束反力及静滑动摩擦力的大小和方向。AODBCRr““动力学”计算题动力学”计算题(3)(3)7AODBCRr求：aA=?NOx=?NOy=?F=?分析要点：分析要点：对系统应用动能定理;(1)求aA:(2)求NOx、NOy:对定滑轮D应用质心运动定理。ONOxNOyS'1S2(3)求F:FBPNεBS'2Mg对鼓轮B应用质心运动定理。ABarRRa(4)补充方程：82l2lEBADCOMR起重装置由匀质鼓轮D(半径为R,质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。“动力学”计算题(4)92l2lEBADCOMR起重装置由匀质鼓轮D(半径为R,质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。“动力学”计算题(4)分析要点：分析要点：(1)考虑鼓轮D，重物E所组成的系统；(2)取重物E为研究对象;(3)考虑鼓轮D，重物E和杆OC所组成的系统；(4)取梁AB为研究对象。10,匀质杆AB质量m，长度l，可绕过O点的水平轴转动，O点在AB杆的1/3位置。开始时，杆静止于铅直位置，受轻微扰动后而转动，试求：(1)AB杆转至任意位置时的角速度和角加速度；(2)轴承O处的约束力。ABO(1)根据动能定理求ω;(2)根据动量矩定理求ε;(3)由质心运动定理求O处反力分析要点：“动力学”计算题(5)11lOC6122291)6(121mllmmlIO)(FmIzOsin6912lmgmlsin23lg(1)由刚体定轴转动微分方程:dd.0,000sin23dlgd)cos1(3lg并注意运动的初始条件:nCnCFmaFmacos6sin62mgNlmmgNlmn(2)再由质心运动定理方程，即“动力学”计算题(5)解答ABCGONNnABOC将和的表达式分别代入上列两式，即可求得：sin43mgN)cos31(21mgNn12,匀质杆AB质量m，长度l，可绕过O点的水平轴转动，O点在AB杆的1/3位置。开始时，杆静止于水平位置，试求突然释放后，AB杆转至＝60时轴承O处的约束力。ABO“动力学”计算题(6)(1)根据动能定理求ω;(2)根据动量矩定理求ε;(3)由质心运动定理求O处反力分析要点：13AC长为l、质量为m的均质细杆静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下。求杆刚刚到达地面时的角速度、角加速度和地面约束力。（20分）“动力学”计算题(7)(1)根据动能定理求角速度;(2)由刚体平面运动微分方程求角加速度和地面约束力。分析要点：14ACaCεFNaAmgACvCvA2222111226CCTmvJml1...