三一正流量挖掘机三一正流量挖掘机技术讲解技术讲解主讲人:马俊主讲人:马俊22正流量系统控制正流量系统控制一、正流量的系统特点:正(比例)控制系统即控制器的输出信号与输入信号成正比,输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化
图1对这种比例关系进行了示意
在左边的输出特性曲线图的有效输出段,yo=C(xi-x0),其中yo为输出信号,xi为输入信号,x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值,C为比例因子
33正流量系统控制正流量系统控制44通常所说的“正流量控制系统”,其受控对象是主泵,输入信号xi是电磁比例阀的电信号,输出信号yo是主泵的排量
输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端(通过9个压力传感器)
压力传感器实物图正流量系统控制正流量系统控制55主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势,并据此对主泵排量实施调节,以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求,实现系统流量的实时匹配,达到“所得即所需”
主泵排量调节原理图正流量系统控制正流量系统控制66各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定;复合动作时总流量由泵排量决定,相对速度由阀芯的旁通阻尼分配
正流量系统控制正流量系统控制77正流量控制系统与负流量控制系统的区别:一致点:受控对象均为主泵的排量y0
区别:负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端(主阀上的FL、FR口),相对于主阀的主油路来说是旁通回路
正流量控制系统的采样点为先导压力
正流量系统与负流量系统的差别正流量系统与负流量系统的差别88正流量系统与负流量系统的差别正流量系统与负流量系统的差别99正流量系统的特点正流量系统的特点正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行新型电气—液压控制,通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段(ESS控制)和