第七章自动调节励磁系统对静态稳定的影响Dr.TangYi自动调节励磁系统对静态稳定的影响•如果自动励磁调节器能基本保持发电机端电压不变,则静态稳定极限可扩展到,而且极限功率可提高到090/GeUUx一、按电压偏差比例调节励磁二、调节励磁器的改进一、按电压偏差比例调节励磁•(一)自动调节励磁系统简化框图1eeKTpGUfu(1)eGefKUTpueK等值的放大倍数eT等值的时间常数(1)eGefKUTpu由于励磁电压Uf和强制空载电动势Eqe之间为线性关系,即XadUf/rf=Eqe,在标幺制中若它们的基准值满足此比例关系,则Uf和Eqe的标幺值相等,则上式可改写成:(1)eGeqeKUTpE(二)列出系统的状态方程•为简化,忽略调节系统和励磁机中的暂态过程,即忽略Te,则:qeeGEKU即发电机端电压的偏移量直接改变强制空载电动势,而后者又将引发电机电动势的变化,将发电机电动势变化方程改写成偏移量方程,即0qqeqddEEETdt0qeGqddEKUETdt转子运动方程01EJddtdPdtT一起组成了描述系统运动特性的偏移量状态方程状态变量为:0qeGqddEKUETdt01EJddtdPdtTqEGqEUEP左边三个变量与右边三个变量之间的关系?qEGqEUEPEqPEqqEEGqUE(1)EqPE不计励磁调节的情况下:000sinsinqqEEddTEEUEUdPPxxdPP是常数,故仅是的函数EPqE计及励磁调节的情况下:计及励磁调节的情况下:2sinsin22qdqEqddqEUxxUPxxx00qqEEEqqPPPEE12qKKE21000coscos2qqEqdqEddqPEUxxKSUxxx200sinqEqdPUKEx(2)qqEE0qqdddqdEUIxUIx0qqdddqqEUIxUIx以空载电动势和同步电抗表示发电机以暂态电动势和暂态电抗表示发电机cosdddqqddxxxEEUxx340sindddddKxxxxKUx43001qqqqqqEEEEEKEK(3)GqUE由发电机端电压相量图sinqqGdqqdqqxxUIxUUxx()GqqdddUUIxx其中可有两种表达式,即dIqqqqdddEUEUIxxcoscosqqddGqeeddddEExxUxUxUxxxx发电机外部电抗eddddxxxxx222GGdGqUUU因为也是和的函数GUqE5600GGGqqqUUUEKKEE222GGdGqUUU两边同取偏导000222GqGGdGGdGqUUUUUU000000GqGGdGGdGqUUUUUU00005000cossinqdGdGqGqdGGUUxUUxUKUxUx222GGdGqUUU两边同取偏导000000GqGGdGGdGqqqqUUUUUUEEE0600GqGddqdGUUxxKEUx0qeGqddEKUETdt5600GGGqqqUUUEKKEE43001qqqqqqEEEEEKEK代入564031qeGeeqqddEKUKKKKEEKTKdt4560311()qeeqddEKKKKKEdtTK01EJddtdPdtT1200qqEEEqqqPPPEKKEE012456003000111()0()JJqqeeddKKTTEEKKKKK...