控制工程基础5-第2章 (控制系统的框图及其化简练习题)VIP免费

1–首先将间的引出点后移到方框的输出端34,GsGs3Gs3HsRs4GsCs2Gs1Gs3Hs1HsH2(s)3Gs3HsRs4GsCs2Gs1Gs3Hs1Hs41GsH2(s)例化简系统的结构图，求传递函数。2–接着将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为343,,GsGsHs34343431GsGsGsGsGsHs34GsRsCs2Gs1Gs1Hs34HsGsH2(s)/G4(s)3Gs3HsRs4GsCs2Gs1Gs3Hs1Hs41GsH2(s)3–得到图为34GsRsCs2Gs1Gs1Hs34HsGsH2(s)/G4(s)3Gs3HsRs4GsCs2Gs1Gs3Hs1Hs41GsH2(s)4–得到图为–然后将组成的内反馈网络简化，其等效传递函数为：23424,,GsGsHsGs234233432321GsGsGsGsGsGsHsGsGsHs＋RsCs23Gs1Gs1Hs34GsRsCs2Gs1Gs1Hs34HsGsH2(s)/G4(s)()()()()()()()()()()()()()()()()1234232343123411AGsGsGsGsGsGsGsHsGsGsHsGsGsGsGsHs＋=++RsCs23Gs1Gs1Hs最后将求得其传递函数为：234233432321GsGsGsGsGsGsHsGsGsHs＋其中：G1G2G3G4H3H2H1R(s)+-+--+C(s)例化简系统的结构图，求传递函数。G1G2G3G4H1H2H3-R(s)C(s)--G2G1G2G4H1H3-C(s)-23231HGGGR(s)G1G2H1-C(s)23234323243111HGGHGGHGGGGR(s)H1-C(s)34323243211HGGHGGGGGGR(s)第四节框图及其化简C(s)3432321432143211HGGHGGHGGGGGGGGR(s)3432321432143211)(HGGHGGHGGGGGGGGsGB等效变换后系统的结构图：12练习：试化简下述系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)•显然化简该结构图也需要移动比较点和引出点，需要注意得是，引出点和比较点之间是不宜随便移动的。因此我们将比较点前移，将引出点后移。–得到图为2GsRsCs1Gs1Hs2GsCs1Gs1Hs11Gs21GsRs13–将两个比较点合并，并将求出的等效传递函数：–得到图为–得到系统等效传递函数：2GsCs1Gs11211HsGsGs11211HsGsGs12121211ACsGsGsGsRsGsGsGsGsHs2GsCs1Gs1Hs11Gs21GsRs)(),(/),(/sHsGsG12111•以机电随动系统为例，如下图所示举例说明系统动态结构图的构成其象方程组如下：()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss系统各元部件的动态结构图(1))(sr)(sc)(se()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss)(sr)(sc)(se系统各元部件的动态结构图(2))(sr)(sc)(sesK)(sUs()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss)(sesK)(sUs系统各元部件的动态结构图(3)aK)(sUs)(sUa)(sr)(sc)(sesK)(sUsaK)(sUa()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss系统各元部件的动态结构图(4)()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs)(sr)(sc)(sesK)(sUsaK)(sUa1aaLsR()bsE()asI()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss()()mmaMsCIs2()()mmmJssMfss1()()cmssi()()bbmEsKss系统各元部件的动态结构图(5)()()()()aaaaabUsRIsLsIsEs()()()ercsss()()sseUsKs()()aasUsKUs)(sIamC...