兰州工业学院汽车工程学院汽车助力转向系统的设计摘要随着人们生活水平的提高，购买汽车已经不再是一件很困难的事情了，因此汽车在安全性、舒适性以及稳定方面越来越受到大家的关注，汽车转向系统的性能是汽车的稳定性和安全性的重要指标之一，助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，降低了驾驶员的工作量，对减轻疲劳驾驶有很大的帮助。本论文首先介绍了传统的汽车助力转向系统的发展历程，以及传统的液压助力转向系统的工作原理，并在此基础上提出了本论文的控制流量式液压助力转向系统，本人通过建立流量数学模型，在以单片机为主控芯片的基础上，设计了电子控制单元，根据各个传感器收集到的信号反馈，来达到准确控制电液比例阀，从而实现转向助力系统。论文在最后的章节中设计了试验测试，检验单片机对各个电子系统的控制效果。测试结果表明，各个电子单元可以正常运行，可以满足实现液压助力转向系统的需要。关键词：汽车，单片机，助力转向，驾驶I兰州工业学院汽车工程学院员AUTOPOWERSTEERINGSYSTEMDESIGNABSTRACTAspeoplelivingstandardrise,buyingacarisnolongerisaverydifficultthing,socarsinsafety,comfortandstabilityofmoreandmorepeopleconcern,carturnedtotheperformanceofthesystemisthestabilityandsecurityofthecarimportantindicatorsof,powersteering,justasitsnameimplies,istoassistthedriverforautomobiledirectionadjustedforthedriversofthesteeringwheelhardreducestrength,andtoreducetheworkloadofthedrivertoreducefatiguedriving,hasverygreathelp.Thispaperfirstlyintroducesthetraditionalvehiclepowersteeringsystemdevelopmentcourse,andtraditionalhydraulicsteeringsystemprincipleofwork,andproposedinthisfoundationofthispapercontrolflowtypehydraulicsteeringsystem,Ithroughtheestablishmentofmathematicalmodel,inordertoflowasthecontrollerchipmicrocontrollerweredesignedonthebasisoftheelectroniccontrolunit,accordingtovarioussensorstocollectfeedback,thesignaltoaccuratecontrolelectrohydraulicproportionalvalve,soastorealizethesteeringsystem.InthefinalII兰州工业学院汽车工程学院sectionofthepaperwasdesignedwiththechiptothetest,testeachelectricalsystemcontroleffect.Thetestresultsshowthateachelectronicunitcanrunnormally,cansatisfyrealizehydraulicsteeringsystemneeds.KEYWORDS：Automobile,SingleChipMicro-computer,PowerAssistedSteering,Driver目录第1章汽车助力转向系统介绍...................................1§1.1汽车助力转向系统的分类...........................1§1.2汽车转向系统的发展过程...........................2§1.2.1传统的机械式助力转向系统............3§1.2.2传统的液压式助力转向系统............4第2章液压助力转向系统的原理分析................6§2.1液压控制阀的结构介绍...................................6§2.2汽车直线行驶时液压控制阀的状态.8§2.3汽车左转向时液压控制阀的状态.....9§2.4汽车右转向时液压控制阀的状态.10第3章汽车液压式ESP控制系统设计................12§3.1液压式ESP系统工作原理...............................12§3.2液压式ESP转向系统..................................................13§3.3主要元器件介绍......................................................15§3.3.1单片机.............................................................................15§3.3.2转换电路及转换控制电路构成....18§3.4单片机控制系统......................................................20§3.4.1单片机信号采集系统...............................20§3.4.2单片机控制系统电路...............................21III兰州工业学院汽车工程学院§3.5控制器的设计..............................................................23§3.5.1控制策略的介绍............................
