上页下页结束返回首页第七节曲线的弯曲程度与切线的转角有关与曲线的弧长有关主要内容:一、弧微分二、曲率及其计算公式三、曲率圆与曲率半径MMM平面曲线的曲率第三章上页下页结束返回首页一、弧微分设在(a,b)内有连续导数,其图形为AB,弧长)(xsAMsxsMMMMxMMMMMMxyx22)()(MMMM2)(1xyxsxsx0lim)(2)(1yxAB)(xfyabxoyxMxxMy1lim0MMMMx上页下页结束返回首页则弧长微分公式为tyxsdd22xysd)(1d2或22)(d)(ddyxsxxdxdxoyxMydT几何意义:sdTM;cosddsxsinddsy若曲线由参数方程表示:)()(tyytxx上页下页结束返回首页二、曲率及其计算公式曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量.1M3M)22M2S1SMM1S2SNN)弧段弯曲程度越大转角越大转角相同弧段越短弯曲程度越大1、曲率的定义1)弧段弯曲程度与有关
转角、弧段长度上页下页结束返回首页)SS)
MC0Myxo
sKMM的平均曲率为弧段(设曲线C是光滑的,
0是基点M,sMM(
切线转角为MM定义sKs0lim曲线C在点M处的曲率,lim0存在的条件下在dsdss
dsdK上页下页结束返回首页2、曲率的计算公式注意:(1)直线的曲率处处为零;(2)圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大
(课本P170),)(二阶可导设xfy,tany,12dxyyd
)1(232yyk,arctany有
12dxyds)