DARTS实时软件分析设计方法VIP免费

www.acs.jx.cnDARTS实时软件分析设计方法主讲：谢小云www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法1、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计4、机器人控制器系统的设计目录www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法1、DARTS设计方法概述通用软件开发的设计：系统划分为各个功能子模块，再进一步细分为函数，采用自顶向下的设计方法嵌入式应用软件的设计通过并发的任务来运作的，应用软件开发的系统设计将系统划分为多个任务，各个任务允许并发执行，通过相互间通信建立联系。www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法1、DARTS设计方法概述DARTS(DesignApproachforReal-TimeSystems)，它是SAISD(SystemAnalysisSystemDesign结构化分析和设计)方法在实时系统开发中的应用，按照软件生命周期进行软件开发。DARTS通过将系统分解成任务和定义任务接口的方法，来扩充结构化分析/设计的方法，使得实时应用系统具有并行处理的能力。该开发方法的关键是将一个系统分解为并行的任务，并定义任务间的接口。www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法1、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计4、机器人控制器系统的设计目录www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.1嵌入式实时软件系统生命周期需求分析系统设计－DARTS设计方法数据流分析划分任务定义任务接口任务设计模块构筑任务与系统集成系统测试www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析在需求分析的基础上，以数据流图作为分析工具分析系统的数据流，从系统的功能需求开始分析系统的数据流，以确定主要的功能。数据流图（DataFlowDiagram，DFD）也称为BubbleChart或DataFlowGraph，它用来描绘系统的逻辑模型，从数据传递和加工的角度，以图形的方式描绘数据在系统中流动和处理的过程，反映系统必须完成的逻辑功能。www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析数据流图的基本图形符号加工。输入数据在此进行变换产生输出数据，其中要标明加工的名字。数据输入的源点或数据输出的终点。其中要标明源点或终点的名字。数据流。被加工的数据与流向，箭头边应给出数据流名字，可用名词或名词性短语命名。数据存储。必须加以命名，用名词或名词性短语命名。www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析数据流图示例www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析数据流与加工之间的关系在数据流图中，如果有两个以上数据流指向一个加工，或者是从一个加工中引出两个以上的数据流，这些数据流之间往往存在一定关系。TABC*由数据A和B共同变换成CTBCA*由数据A变换成数据B和Cwww.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析TABC+由数据A或B，或A和B共同变换成CTABC+由数据A变换为B或C，或同时变换为B和CTABC+由数据A或B其中之一变换成CTABC由数据A变换成B或C其中之一+www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.2DARTS-数据流分析数据流图的画法识别系统的输入和输出，画出基本系统模型把顶层图细化为系统的功能级数据模型对功能级数据流图中描绘的主要功能进一步细化www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.3DARTS-划分任务识别出系统的所有功能以及它们之间的数据流关系，得到完整的数据流图后，下一步是识别出可并行的功能。系统设计人员把可并行、相对独立的功能单元抽象成一个系统任务。DARTS设计方法提供了怎样在数据流图上确定并发任务的方法。实时软件系统中并行任务的分解主要考虑系统内功能的异步性。一个任务可对应一个变换，也可对应多个变换。www.themegallery.comDARTS实时软件开发设计方法2.3DARTS-划分任务划分任务的原则:I/O依赖性如果变换依赖于I/O，速度受限I/O，可独立成任务在系统中创建与I/O设备数目相当的I/O任务I/O任务只实现与设备相关的代码I/O任务的执行只受限于I/O设备的速度，而不是处理器在任...