在S7300/400型PLC中使用高级语言编程S7-SCL是一种类似于Pasical、Deliphi的高级编程语言，其符合国际标准IEC61131-3，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL,也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。下面的内容主要是参考西门子的S7-SCL文档，对SCL进行了系统的介绍，最后给出了示例。这里假设读者是学过S7-300/400编程，并曾经学过至少一种计算机高级编程语言。一、软件的使用1、创建一个新的S7-SCLSource文件打开工程项目à选择CPU站à选择S7Programà选择Sources在右边窗口的空白处点右键选InsertNewObjectà点击SCLSource双击创建的SCLSource文件，进入SCL编辑界面。2、块保护在SCLSource文件的开头添加关键字：KNOW_HOW_PROTECT，当打开由其创建的块时，只能显示参数，而看不到内容。3、主菜单”Insert”下的”BlockTemplate”可用于插入如OB,FB等各种块的结构。”ControlStructure”菜单可插入各种流程控制结构，这些都可以简化编程。4、在运行程序之前，首先必须对它进行编译，可以编译整个Source文件或者某个被选择的块，通过选择菜单File>CompileSelectedBlocks。也可以把几个Source文件一起进行编译，其方法是创建一个S7-SCLcompilationcontrolfile.在该文件中依次输入需要编译的SCLSource文件名，然后执行编译即可。二、语法规则1、编写SCLSource文件的一般规则●FB,FC,OB,DB以及用户定义的UDT，它们使用的任意数字号均可以在SCLSource中编辑。●每种块类型都有它自己的结构。●每段落或者每个变量的声明以符号”;”标志结束。●不区分大小写。●注释仅存在于程序文档中，它不影响程序运行。●当一个功能块被调用时，其背景数据块被自动创建，因此它们不需要被编辑。●DB0有特定用途，因此在程序中不能创建DB0.2、编写块的先后次序●被调用的块必须位于调用块之前。●UDT的定义必须位于其被使用的位置之前。●共享数据块必须位于那些使用它的所有块之前。三、数据类型1、数据类型预览Ⅰ、基本数据类型2、补充<1>、DATE_AND_TIMEDataType其值的范围：DT#1990-01-01-0:0:0.0---------DT#2089-12-31-23:59:59.999该类型以BCD码形式存储。例如20/Oct./199512:20:30and10milliseconds显示如下：DATE_AND_TIME#1995-10-20-12:20:30.10DT#1995-10-20-12:20:30.10<2>STRINGe.g.声明VARText1:String[123];//该字符串的最大容量为123个字符Text2:String;//该字符串的默认容量为254个字符END_VAR初始化：x:STRING[7]:='Address';//在使用STRING前，必须对它赋值。FUNCTIONTest:STRING[45]VAR_TEMPx:STRING[45];END_VARx:='a';x:=concat(in1:=x,in2:=x);Test:=x;//返回值END_FUNCTION<3>数组类型e.g.VARCONTROLLER1://声明3行、4列的二位整数数组，并对其初始化ARRAY[1..3,1..4]OFINT:=-54,736,-83,77,-1289,10362,385,2,60,-37,-7,103;CONTROLLER2:ARRAY[1..10]OFREAL;//声明10个数的一维实数数组END_VAR注：数组的最大维数为6维，数组的索引范围为-32768---32767之间的任意整数。所有的基本数据类型均可用于数组。数组可以使用变量进行索引，例如：arrname_1[i]:=arrname_2[j];<4>STRUCT类型e.g.声明一个结构MOTOR中包含另一个结构DATA。对结构声明时，可以初始化元素，也可以在使用之前再初始化。VARMOTOR:STRUCTDATA:STRUCTLOADCURR:REAL;VOLTAGE:INT:=5;END_STRUCT;END_STRUCT;END_VAR结构以WORD的形式结尾，否则系统自动把丢失的字节补到...
