2015控制工程基础复习资料资料VIP专享VIP免费

1一、填空题1．控制系统由控制对象和控制器两部分组成。2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。3．建立系统数学模型的方法有机理法和辨识法两种。4．经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数、为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为状态空间方程基础。5.I型系统)2()(ssksG在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，稳态误差为∞。6．某线性定常系统的单位斜坡响应为tetty)(其单位阶跃响应为tety1)(7.在初始条件为零时，系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。8.在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于2。9.离散信号)(tf的数学表达式为0)()()(kkTtkTftf10.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。11频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。12.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。13．若线性系统的输入信号为)(tr，输出信号为)(tc，则系统的传递函数)(sG＝CsRs。14．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的乘积。15．某系统单位脉冲响应函数为212te，则系统传递函数为2(2)sss。16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。17、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。18线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。19．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。220．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____。21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。22．函数te-at的拉氏变换为2)(1as。23．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。24．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／dec。25．二阶系统的阻尼比ξ为_0_时，响应曲线为等幅振荡。26．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__0__。27．单位斜坡函数t的拉氏变换为21s。28.设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=)()(22wIwR。29.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统⋯，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。30.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。31．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10。32．G(s)=1TsK的环节称为___惯性__环节。33．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。34．二阶系统的典型传递函数是2222nnnwswsw。35．设系统的频率特性为)(jI)j(R)j(G，则)(R称为实频特性。34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特图示法和__对数坐标_图示法。35.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。36.()0.5tftte，其拉氏变换为2112(1)ss37.tatf)(的Z变换)(zF为Tazz338.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。39.根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点二、选择题1、关于反馈的说法，正确的是（D）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈都是人为加入的C．正反馈就是输入信号与反馈相加D．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（B）A．每个系统只有一种数据模型B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（B）A.惯性环节B.积分环节C．微分环节D．比例环节4、系统的传递函数（A）A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D．...