第5章刚体力学部分作业答案5-25如附图所示,质量为M,长为l的均匀直棒,可绕垂直于棒一端的水平轴O无摩擦地转动,它原来静止在平衡位置上
现有一质量为m的弹性小球飞来,正好在棒的下端与棒垂直地相撞
相撞后,使棒从平衡位置处摆动到最大角度处,(1)设这碰撞为弹性碰撞,试计算小球初速的值;(2)相撞时小球受到多大的冲量
300v30l0vm解:(1)设棒经小球碰撞后得到的初角速度为ω,而小球的速度变为v,小球和棒作弹性碰撞,遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律
碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移
mvlJlmv0)1(2220212121mvJmv)2(231MlJ)3(碰撞后,满足机械能守恒
30l0vm221)30cos1(2JlMg)4(由(3)和(4)得:lg)231(3由(1)得:mlJvv0由(2)得:mlJvv2202mlJvmlJv22020)()13(2)1(220mMlmlJlvglmMmv312)32(60(2)由动量定理,相撞后,小球受到的冲量为:30l0vm0mvmvFdtImlJvv0又由(1)式得:30MllJmvmvFdtIglM6)32(6负号说明所受冲量的方向与小球初速度的方向相反
5-26如附图所示,长为l,质量为M匀质静止细杆,可绕上端的光滑水平轴转动,一质量为m的小球在杆的转动面内以速度垂直射向杆的A点并停留在A点,A点到水平轴的距离为,求杆开始运动时的角速度及最大摆角
l430vlAl43Jlmv430解:子弹留在杆内分两个过程:、1)子弹射入杆过程
M、m为系统,角动量守恒
224331lmMlJmlMlmvlmMllmv2716364331430220)1(2)上