自动化（无人驾驶）矿用卡车技术地表采矿的自动化卡车（无人驾驶）是矿山自动化运行的主要组成部分，在受到采矿行业越来越多的关注，它可以在一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，本帖大家来一起讨论一下这项技术（应用）。“没有什么比看到这样一辆无人驾驶的巨型卡车更让人惊奇了”生产者、进程、技术特点和使用自动化卡车的基本概念简单点说就是：在无驾驶人员的情况下，能按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环，有意外情况时能减速或停车一一就是用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。jcccwBcom*3现在的自动化卡车是在现有的车型上改装的一一驾驶室仍然保留一一将来进一步发展成熟后，它们的样子会不会改变全副武装、无人驾驶的930E市场需求是制造商开发和生产的动力，在此领域，世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。使用自动化卡车的矿山比例还很小，当前模式为工程机械制造商与矿业公司合作并为后者提供解决方案——最主要的是卡特与必和必拓，小松和力拓。小松的AutonomousHaulageSystem（自动运输系统，AHS，名为FrontRunner）无人驾驶卡车方面的研究已经有大约20年的历史了，当时是同时可控制50-100辆车的系统。小松自动化卡车现在是AHS的组成部分。关于AHS：小松的AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有车辆控制器、一个高精度GPS（全球定位系统）、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统（由小松、小松美国和ModularMiningSystems公司联合开发），由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车一一安全可靠。此外，小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行，同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。小松是第一个在采矿行业将自动运输系统商行化的制造商，并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。AHS系统为用户提供以下优势：---减少卡车司机费用---增加效率和生产率，能深入更危险的地方载运矿石---增强矿山的安全性，减少工作意外---降低运行成本，延长轮胎寿命---节省燃油和减少排放jcccw.com9-3-OE-AT0Gffi9^I巨车風jcccwxom运行在Pilbara（皮尔巴拉）的卡车小松的AHSFrontRunner最早使用的是智利Codelco旗下的GabrielaMistral铜矿，2007年时有5台试验车在此使用，2010年初时有11台930E在运行，这是首次在世界最干燥的智利阿塔卡马沙漠中使用此系统。力拓在智利的Gaby（盖比）铜矿2008年时有11辆930E自动化卡车在使用。IIirpiisainFii巨车网jcccwxomC三二..虹柑"・「2玉F力拓从2008年开始在澳大利亚Pilbara（皮尔巴拉）地区的矿山尝试自动拖运系统，这是全球首个商业化的自动化矿山运输系统。澳大利亚的矿山是无人驾驶卡车主要用户，2009年力拓在西澳的东Pilbara（皮尔巴拉）地区的WestAngelas（西安吉拉斯）铁矿（自动化程度很高的矿山）投入全时运行，当时这个FrontRunner系统使用的都是小松的设备——以5辆930E电传动卡车为基础，还有PC5500液压铲、D475A履带推土机、WD900轮推和GD825平地机各一台，这些载重290吨的自动化巨车在复杂的矿山路线上运行而不用一个司机，完全由当时在矿山现场的运行中心的监控计算机操作和控制，主控制中心则是位于一千公里外的Perth（珀斯），车辆24小时运行的所有数据包括位置和状态，都能被监测计算机验证，以期在当时劳动力资源不足的境况下获得...
