•控制工程基础知识•控制系统的数学模型•控制系统的分析方法•控制系统的设计与优化•控制系统的实现与仿真控制系统的基本概念控制系统开环控制系统闭环控制系统控制系统的基本组成010203控制器受控对象反馈回路控制系统的分类0102线性控制系统非线性控制系统系统中各元件之间的关系可以用线性微分方程描述的系统。系统中各元件之间的关系不能用线性微分方程描述的系统。连续控制系统离散控制系统系统中各状态变量随时间连续变化的系统。系统中各状态变量随时间离散变化的系统。0304传递函数定义形式特性传递函数是描述线性定常系统动态特性的数学模型，它反映了系统输出与输入之间的关系。传递函数通常表示为有理分式的形式，即G(s)=num(s)/den(s)，其中s是复数变量，num(s)是分子多项式，den(s)是分母多项式。传递函数具有一些基本特性，如线性、时不变性和因果性等，这些特性决定了系统的动态行为。状态空间表达式定义形式特性控制系统模型的建立与转换建立转换时域分析法总结词详细描述频域分析法总结词详细描述频域分析法通过将系统的传递函数转换为频率域的形式，分析系统在不同频率下的响应特性，如幅值、相位、带宽等，从而全面了解系统的性能。
