•理论力学概述•静力学基础•运动学基础•动力学基础目•弹性力学基础•理论力学在工程实践中的应用案例录contents理论力学的研究对象和内容研究对象研究内容理论力学的研究方法矢量法微积分法牛顿运动定律理论力学中采用矢量法来描述物理量,如力、速度和加速度等。通过矢量运算,可以方便地解决力学问题。理论力学中广泛应用微积分方法来研究物体的运动规律。通过微积分,可以精确地描述物体的运动状态变化。牛顿运动定律是理论力学的基础,包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律。这些定律为解决力学问题提供了基本思路和方法。理论力学在工程中的应用结构设计机械工程在桥梁、建筑等结构设计中,需要利用理论力学原理分析结构的受力情况,以确保结构的安全性和稳定性。机械工程中需要应用理论力学来研究和设计各种机械传动系统、轴承和连接件等,以提高机械设备的效率和可靠性。航空航天工程交通运输工程航空航天工程涉及高速、高温和高压等极端环境下的力学问题,理论力学为飞机、导弹和卫星等航天器的设计提供了基础理论支持。在车辆、船舶和轨道交通等交通运输领域,理论力学可用于研究车辆动力学、流体动力学和碰撞安全等问题,以提升交通运输工具的性能和安全性。静力学基本概念和原理010203静止与平衡力的概念力矩与力偶力的分解与合成力的平行四边形定则力的直角坐标分解力的矢量表示法平衡方程及其应用点的运动学矢量法直角坐标法自然法刚体的基本运动转动平动螺旋运动点的合成运动与刚体的平面运动点的合成运动1刚体的平面运动23运动学应用动力学基本定律牛顿三定律达尔顿定律柯尼希斯定理010203动量定理与动量矩定理动量定理动量矩定理动能定理与机械能守恒定律动能定理动能定理描述了物体动能的变化与作用力做功之间的关系,即物体动能的变化等于外力做功之和。机械能守恒定律机械能守恒定律指出,在只有重力或弹性力做功的情况下,物体的机械能(动能与势能之和)保持不变。该定律可用于解决各种机械系统的能量转化问题。弹性力学的基本概念弹性力学定义应力。弹性体应变弹性力学的基本假设01020304小变形假设线性弹性假设各向同性假设连续介质假设弹性力学的基本方程第二季度第一季度第三季度第四季度平衡方程几何方程物理方程边界条件航空航天工程中的理论力学应用飞行器结构设计轨道动力学弹性力学与流体力学机械工程中的理论力学应用机构设计与分析机器人技术轴承与传动系统土木工程中的理论力学应用结构分析01地质工程02抗震设计03