二.约束类型和确定约束力方向的方法1.光滑接触面的约束：光滑约束（光滑指摩擦不计）约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指向受力物体，也称为法向约束力，通常用表示。理论力学2.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束二柔性约束柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点,方向沿柔性体轴线而背离物体。通常用片表示°不能称为二力构件中fl!大擊土木缈事片1约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。（2）光滑圆柱较链定较链支座等）3、光滑较链约束（向心轴承、柱较链、（1约束特点：t约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。光滑圆柱较链约束力：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。较链约束力可用两个正交分力表示。A较链放大其它主动力未其中一般不必单独分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。销钉4、其它类型约束（1）滚动支座（活动较支座、辗轴支座）约束特点：在上述固定餃支座与光滑固定平面之间装有光滑辐轴而成。约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。定较A简化图友注意其它滑槽与销＞属于双（滚动）活动较支座（辗轴支座）F的实际方向也可以向下A二力构件做为一种约束，其约束力沿两点连线方向。注意：二力■■■=1③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。:〒c约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力，可用三个正交分力表示。(2)亦有三个正§1H3物体的受力分析和受力(3)止推轴承(圆锥轴承)约束特点土止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，交分力巧”FAy，尸七克一・受力分析解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。作用在物体上的力有两类：一类是主动力，如重力，风力，气体压力等。主动力通常称为载荷。二类是被动力，即约束力。
