华中数控股份有限公司测试认证部第1页共3页铣床加工整圆调试指导一，提高进给轴刚性一般情况下提高【PA0位置比例增益】及【PA2速度比例增益】驱动参数即可。参数设置原则：保证该轴在“常规速度范围内（20~6000mm/min）”移动时不产生爬行、嚣叫、振动等异常情况下，尽量提高该轴的特性；参数设置顺序：首先提高速度比例增益，当该轴移动时出现嚣叫声，将此项参数值略微减小，直到移动该轴时声音消失；再增加位置比例增益，当该轴移动时出现振动声，将此项参数值略微减小，直至移动该轴时声音消失；重复以上步骤一至两次，直至获得一个较高的比例增益。检查标准：使用1000mm/min的速度移动该轴，系统显示的跟踪误差应在0.2mm以下为宜，0.1mm为佳。二，调整伺服匹配状态可用伺服调整工具或球杆仪，测量出整圆时两轴的伺服不匹配度，若顺时针绘制出一个长轴朝向一、三象限的椭圆，即为X轴（横轴）位置比例增益大于Y轴（纵轴），适当增大Y轴或减小X轴位置比例增益。使伺服不匹配值控制在±0.1um以内。（在无反向间隙补偿时，使用该工具可测量出突跳的三个时间，以备后续调试参考）三，测量整圆及设置补偿1，准备工作1)刀具：直径8~20mm立铣刀；（4刃合金为佳）（螺旋角30°为佳）（夹持后伸出长度40mm以下，保证切削和夹持的情况下越短越好）2)工件材料及尺寸：45#钢、合金铝、黄铜；90*90*30(mm)；3)精加工切削参数：吃刀深度5~20mm；吃刀量0.1mm左右；每齿进给量0.04mm左右；（每齿进给量＝进给速度÷主轴转速÷刀具刃数）4)程序：顺铣外圆精加工程序顺铣内圆精加工程序%01G54M3S4000G90G0Z50%02G54M3S4000G90G0Z50PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn华中数控股份有限公司测试认证部第2页共3页X60Y0Z5G1Z-10F800G64G41D01X50Y10F500G3X40Y0R10G2I-40;（直径80mm整圆）G3X50Y-10R10G40G1X60Y0F800Z5G0Z120X0Y0M05M30X0Y0Z5G1Z-10F800G64G41D01X10Y-10F500G3X20Y0R10G3I-20;（直径40mm整圆）G3X10Y10R10G40G1X0Y0F800Z5G0Z120M05M30注意事项a)整圆程序尽量使用IJK编程，若必须使用R编程时，应避免在四个象限点以外的地方进刀。b)加入刀具半径补偿时一定要在当前平面的G01移动段，防止过切和系统报错。c)建议使用圆弧切入切出，或直线切入切出精加工面。2，测量方法及调试步骤1）安装杠杆千分表：使主轴回到被加工圆的圆心上方，将磁力表座吸到主轴转子上，取消主轴使能，使其可自由旋转。再安装杠杆千分表：a)使表杆和被测面的夹角尽量的小；b)使表针的测量方向与加工圆的直径重合（朝向圆心）；c)调整磁力表座上的微调杆，使杠杆表针接触已加工面，适当压表并校零。2）测量前的调表：用手正反两个方向旋转主轴转子（禁止触碰磁力表座），观察杠杆表的变化是否在量程范围内；若不在：a)适当调整压表距离；b)跟换大量程杠杆表；c)检查程序及系统参数。若表针两个方向都有明显抖动，无法读数：a)调整杠杆表安装角度（使表杆的偏摆面垂直于水平面）；b)跟换大量程杠杆表；c)改善切削工艺减小振动。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn华中数控股份有限公司测试认证部第3页共3页3）测量：用手缓慢均匀的朝一个方向旋转主轴转子，记录杠杆表读数，其中最大的差值即为打表的圆度误差。4）反向间隙补偿调整：a)沿着加工方向旋转主轴，记录过象限点前后的读数差，若压表6格，即表针顺时针旋转12um，一般千分表的最小测量单位0.002mm。若为测量外圆，即为该轴反向间隙补偿值不够，还需要增加12um。若为测量内圆，即为该轴反向间隙补偿值过多，需要减小12um。b)两个轴都调整完后，减小刀具半径补偿值，再次精加工整圆轮廓，打表测量，直到整圆在轴线上的错位减至最小。5）过象限突跳补偿：a)在象限点附近缓慢旋转主轴，记录过象限点时的读数变化，若压表2格后回弹，即表针顺时针偏转4um又回到原位，即为该轴的象限点处有4um的凸起，若为测量外圆，需要增加4um的过象限突跳值。b)延迟时间、加速时间、减速时间，按照无反向间隙补偿时的伺服调试工具所测量出的时间设置。c)两个轴都调整完后，减小刀具半径补偿值，再次精加工整圆轮廓，打表测量，直到整...
