哈工程研制成功DP3动力定位系统2014-10-2108:42:57来源：国际船舶网3500KW级大功率的调距型全回转舵桨装置工程样机我国最高级别船舶动力定位系统日前，国家高技术船舶科研专项重点项目“DP3动力定位系统研制”项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及国内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。在项目验收会上，中国工程院多位院士及专家认为，这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破，打破国外垄断，填补了国内船舶动力定位系统领域空白，实现了“零的突破”。是我国在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破，为DP3动力定位系统打破国际垄断、走向产品化和产业化奠定坚实基础。该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位，海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位，中国船舶工业集团第708研究所作为DP船设计单位，武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器(产品库求购供应)研制单位，中国船级社(位置联系)作为认证机构，组成“国家队”开展研制工作，历时4年协同创新取得的重大成果。此前，国内工程作业船舶除安装的DP1级动力定位系统可以实现国产化以外，DP2级动力定位系统和DP3级动力定位系统产品主要被国外品牌所垄断。我国DP3动力定位系统的研制成功，是我国走向深海、打破西方垄断不可或缺的核心关键装备，为我国该技术领域DP2、DP3动力定位控制系统(产品库求购供应)国产化和产业化打下了坚实的技术基础，同时也将为我国海洋工程向深海进军提供坚实的技术保障。负责研发整个系统的“大脑”DP是动态位置保持系统(DynamicPositioningSystem)的简称，根据定位需求与效果的不同，可分为DP1、DP2、DP3三个级别，DP3级是国际海事组织的最高动力定位级别，其精度最准，抗风险能力最强，效果最好。动力定位系统的主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各个推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。这是一套复杂的综合控制系统，包括控制系统、推进器系统、动力系统、测量系统等四大部分。其中控制系统居于核心地位，相当于整个系统的“大脑”，在“DP3动力定位系统”项目中，哈尔滨工程大学负责研发的包括这一部分。2013年8月2日，这套系统在南海海试中国船级社验船师检验时，正赶上台风“海燕”过境的第二天。海面上浪疾风高、波涛汹涌。在风速6—9级、海流大于1节的海况条件下，试验结果表明，系统实现了船舶高精度和高可靠的定位，达到国际同类产品的先进水平。过后，看到其他参试人员照的“海燕”引起的海况照片，海上试验负责人夏国清教授才发现自己对刚刚距试验船几海里之外的通天接海的龙卷风竟浑然不觉。系统的高稳定性和高可靠性可见一斑。船舶动力定位系统1982年成立研究所打造“北飒”团队在30多年的研究中，哈尔滨工程大学教授边信黔团队和这个项目一同成长。这支科研团队来自“海洋装置与控制技术研究所”。1982年，研究所成立时，哈尔滨工程大学自动化(产品库求购供应)学院教授、控制理论与控制工程学科带头人、博士生导师边信黔给它起了个英姿飒爽的名字———北飒，既是“BestSeaAssemblyInstitude(BSA)”“最好的海洋装备研究所”的英文音译，又有“在北国英姿飒爽”的意译。1983年，团队在国内率先着手研发船舶动力定位技术，首次在国内建立起风浪流作用下、船舶在动力定位状态下的运动数学模型等关键问题，掌握了动力定位技术基本原理，成为国内首家具(产品库求购供应)备生产一级(DP1)动力定位系统产品的研发基地，为我国在船舶动力定位技术研究领域的发展奠定了坚实基础。30余年过去了，团队坚定于自己的研究方向，一直从事海洋运载器的控制理论和工程应用研究，即使在上个世纪80年代，科研项目较少时，也耐得住寂寞，坐住了冷板凳。多年后，在这厚厚的积淀上孕育出创新的果实，也就变得理所当然。如今，哈尔滨工程大学在动力定位系统领域已成为我国海军和海洋工程领域无可替代的重要的技术依托力量。组成“国家队”协同创新合力制胜该项目以自主研制DP3级最高级别...
