摘要：根据整流装置的不同，直流可逆调速系统可分为V-M可逆调速系统和PWM可逆调速系统。讨论了晶闸管直流调速系统可逆运行方案，介绍了有环流控制的可逆V-M系统和无环流控制的可逆V-M系统。除了由晶闸管组成的相控直流电源外，直流电机还可以采用全控器件（IGBT，MOSFET，GTR等）组成的PWM变换器提供直流电源，其特点是开关频率明显高于可控硅，因而由PWM组成的直流调速系统有较高的动态性能和较宽的调速范围。PWM变换器把恒定的直流电源变为大小和极性均可调直流电源，从而可以方便的实现直流电机的平滑调速，以及正反转运行。由全控器件构成的PWM变换器，由于开关特性，因此其电枢的电压和电流都是脉动的，其转速和转矩必然也是脉动的。关键词：可逆直流调速，PWM变换器，环流。目录1.晶闸管直流调速系统可逆运行...............................................................................................41.1可逆直流调速系统分类...............................................................................................41.2晶闸管-电动机系统的回馈制动..................................................................................62.有环流的可逆调速系统...........................................................................................................92.1可逆系统中的环流.............................................................................................................92.2直流平均环流与配合控制.................................................................................................92.3瞬时脉动环流及其抑制...................................................................................................102.4直流可调速系统的制动过程分析...................................................................................112.5可控环流可逆调速系统...................................................................................................133.无环流可逆调速系统.............................................................................................................133.1逻辑控制无环流调速系统...............................................................................................144.可逆直流脉宽调速系统（PWM可逆系统）............................................................................154.1可逆PWM变换器的工作原理........................................................................................155.总结.............................................................................................................................................171.晶闸管直流调速系统可逆运行有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向，这本来是很简单的事。然而当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复杂起来了，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器。功率较大的直流调速系统多采用V-M电源，由于晶闸管的不可控关断特性，其可逆调速系统相对较为复杂。1.1可逆直流调速系统分类在没有外力作用下，要改变直流电机的旋转方向，根据直流电机转矩表达式Te=CMΦIa可知，改变励磁磁通Φ或改变电枢电流Ia均可改变电机转矩方向，从而达到改变转向的目的。与此相应得直流电机可逆调速实现方式有：1、改变电枢电流，通过改变电枢电流的方向，也可改变电磁转矩的方向。2、改变励磁电流，通过改变励磁电流方向，从而改变电磁转矩的方向。图1-１两组晶闸管装置反并联可逆线路改变电...
