可编程控制器控制电梯系统的设计黄升强摘要：（Plc是中基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,在工业控制领域内得到十分广泛的应用.本文先对plc的概述特点结构和工作原理工作方式应用领域等论述,然后根据plc的应用设计出4层电梯的plc控制系统.并给出了电梯控制系统的基本结构方案程序流程图梯形图与程序指令.关键词:电梯控制plc设计）前沿电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯。本文主要研究一类小型电梯的PLC智能控制方法。所谓小型电梯是指在居民楼和小型办公楼中使用的电梯，这类电梯载重量相对较小，但是使用频繁。传统电梯控制系统主要有三种控制方式即继电器控制、PLC控制和微机控制，其中继电器控制系统具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。微机控制具有控制系统体积1.plc的概述1.1plc的分类:根据硬件结构的不同,可以将可编程序控制器分为整体式模块式叠装式.1.1.1整体式可编程控制器整体式又叫做单元式或箱体式.它的cpu模块I/O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑，体积小，价格低。小型可编程控制器一般采用整体式结构。整体式可编程控制器提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元用户选用。基本单元内有cpu模块I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例是固定的。有的可编程控制器有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元。可以满足用户的不同要求。1.12模块式可编程控制器模块式可编程控制器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。模块式可编程控制器的电源可能是单独的模块，也可能包含在cpu模块中。模块式可编程控制器厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的模块式可编程控制器没有框架，各种模块安装在基板上。1.1.3叠装式模块式可编程控制器叠装式可编程控制器吸收了整体式和模块式可编程控制器的优点，它的基本单元扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。1.2plc的特点：可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的特点：（1）编程方法简单易学;（2）硬件配套齐全，用户使用方便；（3）通用性强，使用性强；（4）可靠性高，抗干扰能力强：（5）系统的设计安装调试工作量少：（6）维修工作量少，维修方便：（7）体积小能耗低.1.3plc的应用领域PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。4.1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。4.2模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。4.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成...
