数控机床维修2014.2.162014.2.16第一章数控机床的安装、调试及验收数控机床的选用数控机床的安装数控机床的调试数控机床的验收2014.2.16数控机床的验收开箱检验和外观检查机床性能及数控功能的检验机床精度的验收2014.2.16机床性能的检验主轴系统性能进给系统性能自动换刀系统机床噪声电气装置数控装置安全装置润滑装置气、液装置附属装置2014.2.16数控功能的检验运动指令功能准备指令功能操作功能CRT显示功能2014.2.16编制考机程序应包括:主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止;各进给运动中、高、低速度G00、G01移动,全行程的二分之一以上;自动加工的功能和代码;自动换刀交换刀床中2/3以上刀具,重量在中等以上的刀柄;使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序2014.2.16机床精度验收几何精度定位精度切削精度2014.2.16机床几何精度检验以普通立式加工中心为例:工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度;X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度;X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度;主轴的轴向窜动;主轴孔的径向跳动;主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度;主轴回转轴心线对工作台面的垂直度;主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。2014.2.16机床几何精度检验常用检测工具:精密水平仪精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表测微仪高精度检验棒注意:机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成,不允许调整一项检测一项,因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。2014.2.16机床定位精度检验定义:是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度的主要检测内容:各直线运动轴的定位精度和重复定位精度;各直线运动轴机械原点的复归精度;各直线运动轴的反向误差;各回转运动轴(回转工作台)的定位精度和重复定位精度;各回转运动轴原点的复归精度;各回转运动轴的反向误差;2014.2.16机床切削精度的检验机床的切削精度是一项综合精度切削精度检验可分为:1)单项加工精度检验2)加工一个标准的综合性试件精度检验卧式加工中心切削精度检验内容:1)镗孔精度-圆度、圆柱度2)端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差3)端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度4)镗孔孔距精度——X轴方向、Y轴方向、对角线方向、孔径偏差5)立铣刀铣四周面精度——直线度、平行度、厚度差、垂直度6)两轴联动铣削直线精度——直线度、平行度、垂直度7)立铣刀铣削圆弧精度——圆度2014.2.16第二章数控机床的调整主轴部件的结构与调整CK7815型数控车床主轴部件的结构与调整NT-J320A型数控铣床主轴部件的结构与调整THK6380加工中心主轴部件的结构与调整进给传动系统部件的调整回转运动部件的调整自动换刀装置的调整位置检测装置的调整床身导轨的调整2014.2.16进给传动系统部件的调整数控机床进给传动系统布置形式水平布置和垂直布置水平布置时和普通机床布置形式相同,大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠。布置形式有:1)一端装推力轴承2)两端装推力轴承3)一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承4)两端装推力轴承及深沟球轴承数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处:1)数控机床进给传动链首端件是伺服电动机2)传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠3)垂直布置的进给传动系统结构中,设置有制动装置4)齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构2014.2.16进给传动系统伺服电动机的形式及安装伺服电动机的主要类型及结构直流伺服电动机1)小惯量直流电动机a)转动惯量小b)机电时间常数小c)低速平稳,无爬行现象,换向性能好2)宽调速直流伺服电动机又叫大惯量直流电动机,调速范围宽,可直接驱动滚珠丝杠,减少了传动损失及传动误差,提高了传动精度a)低速性能好,转矩大,可和机床丝杠直接连接b)转子惯量大c)过载性能好d)用永久磁铁作为磁极,提高了电机效率,在重切削过载情况下,加减速特性好3)缺点:尺寸较大,容量和使用环境受限,电刷和整流子要经常维修交流伺服电机...