周转轮系的传动比计算VIP免费

周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算赵爽上海电机学院一、定轴轮系传动比计算公式：一、定轴轮系传动比计算公式：iABAB所有从动齿轮齿数的乘积所有主动齿轮齿数的乘积iABAB所有从动齿轮齿数的乘积所有主动齿轮齿数的乘积注：注：公式中齿数比前符号的确定知识回顾知识回顾(Transmissionratioofepicyclicgeartrain）二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算基本思想：设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。H123H123H(Transmissionratioofepicyclicgeartrain）二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算转化机构法：转化机构法：将整个机构将整个机构加上加上()H()H（将（将HH固定）固定）原机构原机构转化机构转化机构123H123H转化机构法：转化机构法：将整个机构将整个机构加上加上()H()H（将（将HH固定）固定）原机构原机构转化机构转化机构转化机构转化机构构件构件123H112233HH11HH11HH22HH22HH33HH33HHHHHHoHHHHo1H1H2H2H3H3HHHHH1133HHHi2312ZZZZ31ZZ13HH周转轮系的传动比计算公式：周转轮系的传动比计算公式：注意事项：注意事项：11。公式中一定。公式中一定是两个中是两个中心轮心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮).).HAKiA中的、KHAKiA中的、K22。公式中当已知两者。公式中当已知两者即可求出第三个；且上述三角速度即可求出第三个；且上述三角速度必须是必须是平行矢量平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。，代数时必须连同符号一并代入。、、、、33、齿数比前符号的判定：、齿数比前符号的判定：平面周转轮系：平面周转轮系：m-m-转化机构中外啮合次数；转化机构中外啮合次数；空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号判定同定轴轮系。判定同定轴轮系。??44。相对传动比，绝对传动。相对传动比，绝对传动比；比；HAKAKii，HAKAKii，HAKiHAKiAKiAKiHHAAHAKHKHKiAA转化机构中、K间所有从动轮齿数的连乘积转化机构中、K间所有主动轮齿数的连乘积123H例1：已知：下图轮系中各轮齿数,求：iH1?解：由转化机构可得111333HHHHHi2312ZZZZ30()AiZZH式得：11311131HHii1131HHiiiZZH1311iZZH1311在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。31()ZAZ例2.图示轮系中,已知:Z轮12313309011ZZnnrpmnH,,,:?与系杆转速均为且转向相反。求Z1HZ2Z3解:innnnZZHHH131331nnnnHH1390303令转向为正为负。nnH1,则:()()11133nnnH353()与同向nnH353()与同向令转向为正为负。nnH,1令转向为正为负。nnH,1则:11133nnnH353()与同向nnH353()与同向例3.图示轮系中已知求,:,.:?ZZZiH13214030Z1Z2Z3H解:iZZHHH131331111HiHH112iHH112例4、?图示轮系中,已知:Z1223110010110099,,,?ZZZiH。求:Z1Z2Z2'Z3H解:iZZZZHHH13132312'30代入上式：1101991001001HiH11999910000iHH1110000iHH1110000如将Z改为则:3100,如将Z改为则:3100,iHHHH1313110110010010011010010000;iH1100iH1100(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。(3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。总结：作业：196197P6566611