电控课程设计湖南工业大学资料袋机械工程学院（系、部）2013~2014学年第1学期课程名称机床与电气控制技术指导教师吴吉平职称教授学生姓名袁聪专业班级机工1105班学号11405700620题目机械手液压系统控制系统设计成绩起止日期2014年6月6日～2014年6月17日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸22张湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第一学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业机工1105班课程名称：机床与电气控制技术设计题目：机械手液压系统控制系统设计完成期限：自2014年6月6日至2014年6月17日共11天内容及任务一、设计的主要技术参数机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95o→插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。二、设计任务完成系统的继电器控制原理图、PLC原理图及设计说明书一份,2张图纸.三、设计工作量电气图2~3张，说明书不少于8000字进度安排起止日期工作内容6.6讲解设计目的、要求、方法，任务分工6.7根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号6.10根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件6.12绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表编制控制系统的PLC控制程序6.16编写设计说明书主要参考资料[1]银金光刘扬.<<机械设计>>.清华大学出版社北京交通大学出版社2012[2]郁建平.<<机电控制技术>>.北京：可学出版社，2006[3]赵大兴编<<工程制图>>高等教育出版社，2004年指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机电控制技术课程设计机械手液压系统的电气控制设计起止日期：2014年6月6日至2014年6月17日学生姓名袁聪班级机工1105学号141405700620成绩指导教师(签字)机械工程学院2014年6月17日I目录序言................................................11.1机械手的概述.......................................21.2设计要求...........................................2第二章分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理....32.1液压系统的特点......................................32.2液压系统的分析......................................42.3液压系统工作原理....................................5第三章PLC控制系统.................................103.1可编程控制器简介及应用.............................103.2可编程控制器的特点.................................103.3继电器-接触器控制线路的设计........................113.4继电器——接触器控制线路...........................123.5一些低压电器的选择.................................16第四章可编程控制器PLC控制系统的设计................194.1可编程控制器控制系统设计的基本原则................194.2可编程控制器系统设计的步骤........................19总结..............................................22感言...............................................23参考文献.............................................24II序言机械手的概念和分类机械手，英文名mechanicalhand，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因...
