第15章 气动程序系统及其设计VIP免费

第十五章气动程序系统及其设计应用实例[[一般要求一般要求]]1、行程程序控制系统的设计步骤2、气动机械手气压传动系统[[重点要求重点要求]]多缸单往复行程程序回路设计[[具体要求具体要求]]了解行程程序控制系统的设计步骤；掌握多缸单往复行程程序回路设计。程序控制程序控制——根据生产要求，使被控制元件按预定顺序协调动作的自动控制方式。根据控制方式不同分类：时间、行程、混合等程序控制。（（11）时间程序控制：）时间程序控制：按时间顺序自动控制。用时间信号通过控制线路，按一定时间间隔分配给每一个执行元件，产生有序动作。属于开环控制系统。（（22）行程程序控制：）行程程序控制：前一执行元件动作完成并发信号后，才允许下一执行元件动作。主要由行程发信装置、执行元件、回路、动力源等组成。（（33）混合程序控制：）混合程序控制：在行程程序控制中包含时间程序控制。§15.1行程程序控制系统的设计步骤一、明确工作任务与环境要求（1）工作环境（2）动力（输出力等）（3）运动状态（4）工作任务（5）控制方式（手动、自动）二、回路设计（核心部分）（核心部分）具体步骤如下：1）根据工作要求列出工作程序、几个执行元件及动作顺序、执行元件形式；2）画出信号（X）——动作（D）状态图（即：X—D图）；3）找出障碍并消除障碍；4）画出逻辑原理图和回路图。三、选择、计算执行元件1）确定执行元件类型和数目；2）计算、选定各运动、结构参数。包括运动速度、行程（角速度）、输出力（转矩）及缸径；3）计算耗气量。四、选择控制元件五、选择气动辅助元件、验算各种阻力损失六、根据执行元件耗气量，定出压缩机容量及台数§15.2多缸单往复行程程序控制回路多缸单往复程序回路—一个循环，所有缸体作一次往复。设计方法：设计方法：X-D状态图法（信号—动作状态图法）一、障碍信号的判断与排除大部分的行程程序回路的信号之间有干扰，形成障碍，使动作不能正常进行，形成有障回路。例：如图15-1，A1B1B0A0回路（下标1—伸出、0—缩回）※气源（1）供气：信号b0→阀A右位（A0位）。即使按下启动阀q，阀A左位（A1位）供气，阀阀AA也不会切换。也不会切换。故：信号信号bb00为启动阀为启动阀qq的障碍信号。的障碍信号。※若b0无信号：按下启动阀q，气源（2）→a0→阀A左位（AA11位位）供气→活塞A伸出→压下a1，发出信号a1→阀B左位（BB11位位）→活塞B伸出→压下b1，发出信号b1，使使bb11向阀向阀BB右位（右位（BB00位）信号发送不进去。位）信号发送不进去。故：aa11妨碍妨碍bb11信号送入。信号送入。综上所述：综上所述：bb00、、aa11都都妨碍其它信号输入，形成妨碍其它信号输入，形成障碍，回路无法工作。障碍，回路无法工作。◎一个信号妨碍另一信号输入，称I型障碍信号；◎由于信号多次出现而产生的障碍，称II型障碍信号。易发生在多往复回路中。二、行程程序回路的设计方法和步骤解决信号与执行元件动作协调和连接问题。用信号—动作（X—D）状态图法设计方法和步骤：（1）根据自动化工艺要求，列出工作程序或工作程序图；（2）绘制X—D状态图（X线用细实线，D线用粗实线）；（3）找出障碍信号并排除，列出所有执行元件控制信号的逻辑表达式；（4）绘制逻辑原理图；（5）绘制气动回路的原理图。三、X—D状态图中的符号规定（1）汽缸依次用A、B、C、D、E……，下标“1”—活塞杆伸出，“0”—退回；（2）用各汽缸对应小写a、b、c、d、e……表示相应行程阀发出的信号，“1”、“0”同上；（3）控制汽缸换向的主控阀也用与之相控制的缸对应的文字符号，如：A1、A0、B1、B0……等；（4）经过逻辑处理且排除障碍后的执行信号右上角加“*”，不带“*”的为原始信号。四、X—D状态图画法介绍以两缸组成的攻螺纹机为例说明。（即图15-1）说明：A缸—送料缸、B缸—攻螺纹缸。自动循环动作为：启动→A缸进→B缸进→B缸退→A缸退→001100011)(abbaqaABBAg用字母表示为：略去箭头和控制信号（小写字母），简化为A1B1B0A0（一）X—D状态图画法11、画方格图、画方格图如图15-2，由左→右画方格，在方格端部方格端...