1机械原理课程设计说明书设计题目：六杆机构的运动分析姓名：XXX学号：班级分组：指导老师：完成日期：2目录一、原始数据-----------------------------------------------------------3二、小组点分配-------------------------------------------------------4三、连杆机构综合-----------------------------------------------------5四、运动分析-----------------------------------------------------------7五、力分析-------------------------------------------------------------13六、小组总结----------------------------------------------------------19七、课程设计个人心得与总结-------------------------------------20八、参考文献----------------------------------------------------------213一、原始数据G2=1600NG3=1040NG5=840NJs2=1.35Kgm2JS3=0.39Kgm2Prmax=11000N设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm（o）mmr/min符号X1X2yψ13ψ113HCE/CDEF/DEn1（顺）BS2/BCDS3/DE数据13070310601202101/21/4901/21/24二、小组点的分配1、小组成员：本小组成员由学号在班级排在前十名的同学组成，他们是：张启东（组长）、贺达、扶正夫、李岳、陈国强、吴士榕、赵增、刘潇、马慧妍、陈青健十位同学组成。2、小组点的分配：XXX(0o、180o)XX（20o、200o）XXX（40o、220o）XX（60o、240o）XXX（80o、260o）XXX（100o、280o）XX（120o、300o）XX（140o、320o）XXX（160o、340o）XXX（两个极限位置）3、所画点机构简图0o机构简图180o机构简图5三、连杆机构综合1、求杆长已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm，ψ13＝60°，ψ113＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。由条件可得；∠EDE'=60° DE=DE'∴△DEE'等边三角形过D作DJ⊥EE'，交EE'于J，交F1F2于H ∠HDI=1/2∠EDE''+∠IDE''=60°+30°／2=90°∴HDJ是一条水平线∴DH⊥FF'∴FF'∥EE'过F'作F'K⊥EE'过E'作E'G⊥FF'，∴F'K＝E'G在△FKE和△E'GF'中，KE＝GF'，FE=E'F',∠FKE=∠E'GF'=90°∴△F'KF'≌△E'GF'∴KE=GF' EE'=EK+KE',FF'=FG+GF'∴EE'=FF'=H △DE'E是等边三角形∴DE=EF=H=210mm EF/DE=1/4,CE/CD=1/2∴EF=DE/4=210/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*210/3=140mm连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310又 AD=mm∴在三角形△ADC1和△ADC2中，由余弦定理得：AC'==383.44mmAC''==245.42mm设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm（o）mmr/min符号X1X2yψ13ψ113HCE/CDEF/DEn1BS2/BCDS3/DE数据70200310601202101/21/4901/21/26∴AB=(AC'-AC'')/2=69.01mmBC=(AC'+AC'')/2=314.43mm BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2∴BS2=BC/2=314.46/2=157.22mmDS3=DE/2=210/2=105mm由上可得：ABBCBS2CDDEDS3EF69.01mm314.42mm157.21mm140mm210mm105mm52.5mm7四、运动分析1、0o的运动速度分析已知：n1=90r/min；1=2601nrad/s=26090=9.425rad/s逆时针vB=1·lAB=9.425×0.06901m/s≈0.650m/svC=vB+vCB大小?0.65?方向⊥CD⊥AB⊥BC选取比例尺μv=0.005m/s/mm，作速度多边形vC＝uv·pc＝0.005×130.08mm=0.650m/svCB＝uv·bc＝0.005×4.54mm=0.023m/svE＝uv·pe＝0.005×195.12mm=0.976m/svF＝uv·pf＝0.005×193.68mm=0.968m/svFE＝uv·ef＝0.005×6.94mm=0.035m/svS2＝uv·2ps＝0.005×130.02mm＝0.650m/svS3＝uv·3ps＝0.005×97.48mm＝0.487m/s∴2＝BCCBlv＝0.073rad/s(顺时针)8ω3＝CDClv＝4.643rad/s(顺时针)ω4＝EFFElv＝0.667rad/s(顺时针)项目BCEFvS23S1234数值0.6500.6500.9760.9680.6500.4879.4250.0734.6430.667单位m/srad/s2、0o的运动加速度分析aB=ω12lAB=6.130m/s2anCB=ω22lBC=0m/s2anCD=ω32lCD=3.018m/s2aC=anCD+aCDt=aB+anCB+atCB大小：？√？√√？方向：？C→D⊥CDB→AC→B⊥BC选取比例尺μa=0.05m/s2/mm,作加速度多边形图9aC=ua·''cp=0.05×60.4mm=3.02m/s2aE=ua·''ep=0.05×91.5mm=4.53m/s2atCB=ua·''cnC=0.05×62.2mm=3.11m/s2aCDt=ua·''cnd=0.05×2.07mm=0.104m/s2aF=aE+anEF+atEF大小?√√?方向√√F→E⊥EFaF=ua·''fp=0.907m/s2aS2=ua·'2'sp=4.575m/s2aS3=ua·'3'sp=2.265m/s22=atCB/lCB=9.8...
