文档第一章1.1.1制造（P1）概念（2'：制造：一般是指将原材料转变为产品的过程。机械制造：将材料或毛坯加工成零件部件或产品的过程。机械：由零部件组成的，可实现运动、能量、信息传递或转换的，具有某种功能的机器、设备或仪器。机器：是以通过某种方式实现能量传递和转换为主的技术系统。设备：是以通过某种方式实现物料传递和转换为主的技术系统。仪器：是以通过某种方式实现信息传递和转换为主的技术系统。1.1.4制造系统自动化定义与概念（P4）（6'『皱垃制对象机械制适系銃执行元器件基本要盍检测元器件、•凋节埋制裝置1.2机械制造系统自动化发展过程、现状及趋势（P5）概念（2'：CNC:计算机数字控制，在硬件数控基础上发展起来的，在计算机硬件支持下，由软件实现数控的部分或全部功能。DNC：是用一台或多台计算机对多台数控机床实施综合数字控制。FMS:柔性制造系统，由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工组成，能适应加工对象变换的机械制造自动化系统。CIMS:计算机集成制造系统，企业各个生产环节是一个整体，整个制造过程实质上是一个信息采集、传递、加工处理的过程。第二章2.1机械制造自动化系统建立的步骤（P17）（6'自动化系统建立的步骤一般是按生命周期来划分。生命周期：是指一个产品或系统从提出建立或改造开始到系统脱离运行或被新的系统所代替的终止时间。寿命：是指系统或产品从投入使用到报废不再使用的时间区间。四个阶段：建立期、实现期、运行期、终止期2.6自动化系统的可靠性分析1、串联模型（5‘或并）组成系统的所有单元中任一单元的故障就会导致整个系统故障的系统称串联系统，其逻辑框图如图所示。p（t）=np（t）sii=1式中ps（t）——系统的可靠度；pi（t）——第i个单元的可靠度。例1：由4个单元串联组成的系统，单元的可靠度分别为：pA=0.9、pB=0.8、pC=0.7、pD=0.6,求系统的可靠文档度解:pS=0.9X0.8X0.7X0.6=0.3024若系统各单元的失效时间服从指数分布,则系统的可靠度为：ps(t)=nPj(t)=巳—匡対]t2、并联模型(5'或串)组成系统的所有单元都故障时，系统才故障的系统叫并联系统，其逻辑框图如图所示。F(t)=HF(t)=n(i-p(t))siii=li=lp(t)=i-HF(t)=i-H(i-p(t))siii=1i=1例2：由4个单元并联组成的系统，单元的可靠度分别为：pA=0.9、pB=0.8、pC=0.7、pD=0.6,求系统的可靠度pSo解：三==1-(1-0.9)x(1-08)x<1-0.7)x:(1-0_6)=0.99763、n中取r模型(r/n)(4‘)组成系统的n个单元中，不故障的单元数不少于r(r为介于1和n之间的某个数)系统就不会故障，这样的系统称为r/n系统。P(t)Cipi(t)•[1-p(t)]n-isni=r式中n——系统的单元数；r——系统正常工作所必须的最少单元数。例3：有三个可靠度均为0.9的单元组成的系统，试比较纯并联及3中取2系统的可靠度。解：乩卄敗疑垃可:氏皮ps=I-n(1-pj=1-(1-0Q)3=1-0P=0.9993中取2系统可靠度p亍严3沪(1予)=0邸+3x0.9^x(1-0.9)=0.972例4：某大型客机有4个发动机，每个发动机的可靠度均为0.9,此客机需要两个以上发动机正常工作才能正常工作，求此客机发动机系统正常工作的可靠度。解：i=2=CF03O.r+C43030」1十C<0.940.10=0.9963文档4混合模型(1rDA-1A亠卞1hI一VJ数学棋型：井串联可靠性標型；数卑棋型：第三章3.1.1控制系统的基本组成（4'3.2.3液压与气动执行装置（5'（P63或P68）第四章1.输料槽设计（P101）滚动式输料槽设计。需确定料槽的宽度、侧壁高度和倾斜角度。B=L+ScosY=B/C=（L+S）/CS=CcosY-LC=\：L2+D2问：有一个圆柱形工件，材料为45号钢，长度100+0.35，直径为D=40mm，两端倒角尺寸为2x45。，拟采用输料槽靠自重滚送方式。试选择输料槽材料，并确定料槽宽度。若工件直径变为10mm，是否还能靠自重滚送？扰动通Df-D-J文档文档(5)结构应简单紧凑、刚性好、自重轻、易磨损处应便于更换，在腕部或臂部上安装要方便，更换要迅速。②腕部的设计要求(1)腕部自由度的选取(2)腕部的动作要灵活、自重要轻(3)腕部运动位置要淮确③臂部的设计要求(1)臀部应承载能力大、刚性好、自重轻(2)臂部运动速度要高、惯性要小(3)臂部动作要灵活(4)位置精度要高6.物料传输机器人的末端执行器有哪几种主要类型，分别是...
