智能工厂 自动导引车 通用技术要求VIP免费

I智能工厂自动导引车通用技术要求GeneraltechnicalrequirementsforautomaticguidedvehicleofintelligentfactoryII目次前言III1范围12规范性引用文件13术语和定义14缩略语15自动导引车系统组成26系统模块27数据要求38安全要求59性能要求61智能工厂自动导引车通用技术要求1范围本文件规定了自动导引车的功能要求和性能要求。本文件适用于自动导引车在智能工厂内的集成。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T30030—2013自动导引车（AGV）术语3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1自动导引车（AGV）automatedguidedvehicle（AGV）装备有电磁或光学等自动到阴装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。[来源:GB/T30030—2013，定义2.1]3.2上位控制系统hostcontrolsystem用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。[来源:GB/T30030—2013，定义2.4]3.3路径path自动导引车从当前位置到目标位置的行驶路线。3.4事件event用于记录系统运行时的关键信息及故障信息。4缩略语2下列缩略语适用于本标准。AGV：自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)AGVS：自动导引车系统(AutomatedGuidedVehicleSystem)LCS:生产线控制系统(LineControlSystem)MES：制造执行系统(ManufacturingExecutionSystem)WMS：仓储管理系统(WarehouseManagementSystem)WCS：仓储控制系统(WarehouseControlSystem)5自动导引车系统组成自动导引车系统组成见图1,由调度层和设备层两部分组成。调度层接收管理层下发的任务数据，并反馈任务执行的状态数据；对AGV下发任务数据及接收任务状态数据，完成对自动导引车(AGV)的管理和调度。包括调度管理、接口管理、监控管理和系统管理功能。设备层为自动导引车。管理层为自动导引车系统的上位控制系统(如MES、WMS、WCS、LCS等)，向调度层下发任务，接收调度层的反馈信息。上创醐系统图1自动导引车系统组成6系统模块6.1调度管理6.1.1调度管理功能3对系统中运行的任务和AGV进行统筹调度管理，应包含以下功能：b）距离最优策略：以距离目标点路程最短为原则，进行车辆分配；c）权值最优策略：综合时间最优、距离最优、寻路优先级等因素，进行车辆分配。6.1.4任务调度策略：自动导引车调度系统一般应具有以下调度策略：a）优先级策略：按任务优先级进行任务调度和管理；b）时间优先策略：按任务启动时间先后顺序进行任务调度和管理。6.2接口管理能够实现与相关系统之间的数据交互，应包含以下功能：a）调度层与管理层之间数据接口管理;b）调度层与设备层之间数据接口管理;c）与其它相关系统数据接口管理。6.3监控管理能够显示自动导引车系统运行状态，应包含以下功能：a）故障报警：对AGV运行时的异常状态进行提示及报警;b）任务监控：对任务的执行状态进行实时监控；c）车辆监控：对AGV的运行状态进行实时监控；d）图形监视：对AGV的运行状态实现图形化显示；e）数据统计：提供对任务历史数据的查询统计功能；f）事件查询：提供事件日志查询功能。6.4系统管理提供调度层系统通用配置管理，应包含以下功能：a）用户管理：对用户进行添加、编辑，删除及密码设置等管理；b）权限管理：基于角色和资源的用户权限管理。不同的用户有不同的角色，不同的角色有不同的资源，资源指向各类操作权限；c）配置管理：对调度层系统的配置项管理，可包含通用配置、界面配置及系统规划配置等；d）事件管理：用于记录系统运行时的关键信息及故障信息，可包含任务、车辆及系统信息。7数据要求7.1接口定义7.1.1管理层与调度层接口定义管理层与调度层之间的接口实现方式，一般有以下几种：a）WebAPI服务接口；b）WebService服务接口；c）报文通讯接口（TCP/IP、UDP协议等）；d）数据库中间表接口；e）动态链接库接口；f）基于PLC的通讯接口等。47.1.2调度层与设备层接口定义调度层与AGV之间的接口实现方式，...