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液压气动技术创新选题推荐提交要求：报告和所查的文献一起提交，报告的重点是在目前已有技术上的创新思路。完成后提交电子文档。发送到：hydraulics@163.com,写明学号班级姓名。评分为1-5分。每人最多能选两个题。1.传动的种类与创新查阅文献，总结各种传动技术的基础上提出创新思路。2.泵的种类总结与创新思考只要能对流体加压、提升，使之运动的装置，都属于泵的范畴。查阅文献，总结目前已有的各种泵技术，提出新的思路和实施方法。3.齿轮泵变量技术齿轮泵有很多优点，但目前不能改变排量，查阅文献资料，和专利资料，看看目前齿轮泵变量的方法，提出新的思路和实施办法。4.智能型液压缸技术液压缸广泛应用，使用中多数需要检测输出力、位移、速度、加速度等信号，外界传感器非常不方便。在查阅资料的基础上，提出智能型液压缸的设计方案。5.基于频率控制的开关阀目前液压阀、气动阀速度控制都采用变开口量控制，能否采用电子技术调制解调原理，用高速开关阀的开闭频率控制，实现发的数字控制。查阅技术资料，提出构思。6.基于纯水介质液压元件液压系统目前都用矿物油，如用水，则经济性和环保性都好，使用纯水传动对液压元件提出了新的要求，查阅并论述该方面文献，提出创新点。7.超高压流体技术目前经常使用的流体压力在50MPa以下，超高压流体如何产生，有哪些作用，在论述文献的基础上提出创新点。8.交流液压传动技术液压油流动从泵经系统回油箱，类似电池直流电的方式。可否采用交流的液压技术？检索论述该技术文献，提出创新思路。9.柔性气缸的构思与设计液压缸、气缸都是刚性的，如果用软管作为缸体，柔性杆或绳做活塞杆，能否发明出柔性的气缸，这在机器人控制中有很好的用处。10.气动人工肌肉技术发展与创新目前国内外的热门课题，查阅该方面的文献，提出创新思路。液压气动技术基本思考题、习题概论1.何谓传动？传动有哪几种？各有什么特点？2.何谓液压传动？液压传动有哪些特点？3.液压传动有哪些基本组成部份？试说明各组成部分的作用。4.液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？流体力学基础：1.试述流体粘性的概念2.写出管道流动流体的伯努力方程，并指出各项的物理意义3.写出管道流动流体的连续性方程，并指出其物理意义。4.流体流动有哪几种流态？其判别的指标是什么？液压泵与液压马达5.液压传动所用的液压泵与排水用的水泵原理相同吗？6.液压泵的工作压力取决于什么？工作压力与额定压力有何关系？7.为什么说在一般情况下液压泵与液压马达具有可逆性？实际应用时要注意什么问题？8.液压泵的最低和最高转速是如何确定的？9.齿轮泵的流量和压力恒定吗？齿轮泵的内部泄漏通过哪些地方？怎样才能提高齿轮泵的容积效率？10.齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的？为减小径向力应采取哪些措施？11.为提高齿轮泵的压力和使用寿命，在结构上采取了哪些措施？12.什么是齿轮泵的困油现象？变量叶片泵的困油现象与齿轮泵的困油现象有何不同？轴向柱塞泵有没有困油现象？为什么？13.单作用叶片泵是如何实现容积变化和配油的？通常作什么泵用？14.双作用叶片泵的工作原理是什么？为何称之为双作用泵呢？15.柱塞泵滑靴处静压支撑的原理是什么？16.柱塞泵的额定工作压力一般都比齿轮泵和叶片泵高，这是为什么？17.液压系统的噪音主要来自液压泵，试结合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵分别说明噪音的来源。18.液压泵在转速为950RPM时的理论流量为160L/min；在额定压力为295×105Pa同样转速下测得流量为150L/min。额定工况下的总效率为0.87,试求：（1）泵的容积效率；（2）泵在额定工况下所需电机功率；（3）泵在额定工况下的机械效率。19.齿轮泵的齿轮模数为m=3mm，齿数z=15，齿宽B=25mm，转速n=1450RPM，在额定压力下输出流量Q=25L/min，试求该泵的容积效率。液压控制阀20.什么叫液压控制阀？液压系统控制阀如何进行分类？21.方向控制阀有什么功用？对方向控制阀的主要要求是什么？22.换向阀的控制方式有哪几种形式？何谓换向阀的“位”和“通”，试以滑阀式换向阀为例加以分系说明。23.什么叫滑阀的机能？换向阀O、H、P、Y、M型的中位机能的特点，各用于什么场合，试举例说...