小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，NEXT随后驶向B点，项目任务:运料小车自动循环控制小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，NEXT到B点停5S卸料。项目任务小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。NEXT完成后再返回A点，项目任务小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点，继续装料再卸料的过程。要求可人为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。项目任务从哪些方面解决呢？应用哪些知识点？怎样设计流程？I/O分配表？如何设计梯形图？设计梯形图是否正确？一、典型单元梯形图•1、启保停控制程序•2、互锁控制程序二、设计流程左行装料10S右行卸料5S左行启动按钮/右行启动按钮碰到左行程开关SQ1碰到右行程开关SQ210S后/5S后三、I/O分配表输入信号输出信号内部继电器左行启动按钮右行启动按钮停止按钮SQ2KM1SB2SB3SQ1名称名称名称代号编号代号编号代号编号X20X21X22X25左行程开关右行程开关X24左行接触器右行接触器装料电磁铁卸料电磁铁KM2YV1YV2SB1Y20Y21Y22Y23装料定时器卸料定时器KT1KT2T1T2四、梯形图的设计左行装料10S右行卸料5S停止条件启动条件左行启动按钮(X20)卸料5S后(T2)自保持(Y20)停止按钮(X22)碰到SQ1(X24)互锁右行碰到SQ1(X24)停止按钮(X22)右行启动按钮(X21)装料10S后(T1)自保持(Y21)停止按钮(X22)碰到SQ2(X25)左行碰到SQ2(X25)停止按钮(X22)总结：工作步骤•1、分析项目要求•2、画出流程图•3、列出I/O分配表•4、分析启停条件画出梯形图•5、仿真调试作业：•用PLC控制两台交流电动机M1/M2交替循环工作：•要求（1）SB1启动按钮；SB2停止按钮•（2）按下启动按钮后，M1转动10S后M2启动，转动20S再启动M1，如此交替运行。
