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1．1PLC的历史背景•可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC•可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC•一、可编程序控制器的历史•20世纪70年代前—继电器接触器控制系统•优点：结构简单、价格低廉•缺点：灵活性差、可靠性低、耗电多、•寿命短1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，其核心为以下四点，即•(1)用计算机代替继电器控制盘。(2)用程序代替硬件接线。(3)输入/输出电平可与外部装置直接连接。(4)结构易于扩展美国数字设备公司（DEC）中标并于1969年研出了世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP-14并应用于通用汽车公司的生产线上。1．2PLC的分类•（1）按控制规模分类为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入/输出信号数是不一样的。一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小(微)、小、中、大、超大等五种类型。以上分类是基于习惯，所以上述分类并不严格。分类微型小型中型大型超大型I/O点数≤6464~128128~512512~8192≥8192按I/O点数分类小型机：一体机，有接口可扩展。中、大型机：模块式，可按需要在主板上随意组合。电源模块CPU模块底板IO模块•整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。•模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。•有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。•（1）按结构分类•按功能分类可分为低档机、中档机、高档机。•（1）按功能分类•优点：•1编程方法简单易学•2可靠性高,抗干扰能力强•3通用性强•4系统的设计、安装、调试工作量少•5维修工作量小，维修方便•6体积小，能耗低1．3PLC的特点•缺点：缺点：•1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。•2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。•SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。1．4PLC的组成工业控制计算机，其硬件系统都大体相同，主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。1.中央处理器(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令(2)将各种输入信号取入(3)把运算结果送到输出端(4)响应各种外部设备的请求PLC的中央处理器一般可分为：（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器•只读存储器ROM：存放系统程序2.存储器•随机存储器RAM：存放用户程序和中间运算数据•可电擦写存储器EEPROM：存放需要长期保存的重要数据•采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。•输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机，如直流输入电路和交流输入电路。•输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。•输出三种形式：继电器--低速大功率•晶闸管--高速大功率•晶体管--高速小功率3.输入/输出接口•直流输入电路光电耦合输入点状态显示•继电器输出电路输入点状态显示继电器•晶体管输出电路光电耦合•晶闸管输出电路（1）用三极管等有源元件作为无触点开关的输出设备，与PLC输入单元的连接时，由于三极管自身有漏电流存在，或者电路不能保证三极...