第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件B智能移动小车的开发与研制学校：四川大学队伍名称：四川大学1队参赛队员：杨承凯、钟鹏、陈果带队教师：杨刚关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：杨承凯钟鹏陈果带队教师签名：杨刚日期：2006-8-5目录第一章前言................................................................................................错误！未定义书签。第二章模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明....错误！未定义书签。2.1检测机构.......................................................................................错误！未定义书签。2.1.1普通红外对管......................................................................错误！未定义书签。2.1.2带调制红外传感器..............................................................错误！未定义书签。2.1.3CCD图像传感器..................................................................错误！未定义书签。2.2控制算法.......................................................................................错误！未定义书签。第三章模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连接等..........................................................................................................错误！未定义书签。3.1机械改动及电路板安装...............................................................错误！未定义书签。3.2线阵CCD图像传感器的设计.......................................................错误！未定义书签。3.3速度检测传感器...........................................................................错误！未定义书签。第四章电路设计说明................................................................................错误！未定义书签。第五章HS12控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等..........错误！未定义书签。5.1模糊控制器的基本结构...............................................................错误！未定义书签。5.1.1模糊集合的隶属函数..........................................................错误！未定义书签。5.1.2论域......................................................................................错误！未定义书签。5.1.3模糊推理..............................................................................错误！未定义书签。第六章开发工具、制作、安装、调试过程说明....................................错误！未定义书签。第七章模型车的主要技术参数说明........................................................错误！未定义书签。结论..............................................................................................................错误！未定义书签。参考文献......................................................................................................错误！未定义书签。附录A：源代码..........................................................................................错误！未定义书签。附录B：智能移动小车的开发与研制.......................................................错误！未定义书签。第一章前言本智能车采用了红外光电开关作为速度检测单元，线阵CCD图像传感器作为引导线检测单元，模糊控制作为主要控制算法。红外光电开关发出的红外线受安装在驱动电机转轴上的扇页片切割，通过其两次跳变信号的时间间隔即可计算出车轮转速；CCD的...
