力学复习质点力学刚体力学模型：质点刚体运动方程)(trr)(t轨迹方程：消去运动方程中的参数t速度：kvjvivvdtrdvzyx?角速度：dtd加速度：kajaianaadtvdazyxn??角加速度：22dtddtd匀加速直线运动asvvattvsatvv221202200匀角加速转动)(22102022000ttt质点的惯性——质量m刚体的惯性——转动惯量量J平行轴定理2mdJJc垂直轴定理yxzJJJ几个常用的J改变质点运动的原因：F改变刚体转动的原因：FrM牛顿第二定律amdtpdF转动定理JdtdLM质点动量vmp角动量JL质点系统动量ciivmP)(动量定理1221ppdtFpddtFtt角动量定理1221LLMdttt动量守恒条件：所受合外力<<内力角动量守恒条件：所受合外力矩<<内力矩功：21rdFArdFdA功：21MdAMddA功率：vFN功率：MN动能定理：看课合力EEA动能定理：看课合力矩EEA动能：221mvEk动能：221JEk保守力的功21pppEEEA重力势能：mghEp重力势能：cpmghE弹性势能：221kxEp万有引力势能：rmmGEp21机械能守恒条件：只有保守内力做功碰撞：动量守恒碰撞：角动量守恒碰撞定理：020112nnnnvvvve（0≤e≤1）电磁学复习一、电场、磁场比较电场磁场电场强度qfE磁感应强度qvfBmax电荷元dq电流元lId点电荷电场rrqE?4120磁场20?4rrvqB毕—-萨定理20?4rrlIdBd求场强的方法：求磁场的方法：场强叠加原理EdEEii磁场叠加原理BdBBii高斯定理求：iiqSdD安培环路定理iiIldH全由电势梯度求：E其中：kzjyix电力线、电通量SdEe磁力线、磁通量SdBm介电常数r0磁导率r0各向同性电介质：各向同性磁介质：电位移矢量ED磁场强度矢量BH1高斯定理SiiqSdD0SdB环路定理SdtBldESSdtDjldHsc)(电场力Eqf磁场力：洛仑兹力Bvqf安培定律BlIdFd均匀磁场中BabIF霍尔效应dIBnq1电场力的功)(21qA电势cppldE电势能ppqW点电荷电势rq41电势叠加原理d静电场中的导体：1）CE0内2）电荷分布在表面3）nEEen?0表面外电容UqC电感ILm电场能量磁场能量电容器储能221CUWe电感器储能221LIWm能量密度DEwe21能量密度HBwm21电场储能dVwWee磁场储能dVwWmm几个特殊结论几个特殊结论无限长带电直棒rrE?210有限长载流直导线)sin(sin4120rIB无限大带电平面02eE圆弧电流中心RIB220螺线管、螺绕环nIB0二、稳恒电流1、电流强度电流密度SSdjdtdqIvnqj2、电流连续性方程dtdqSdjS内稳恒电流0SSdj3、欧姆定律RUIEj三、电磁感应1、楞次定律2、法拉第电磁感应定律dtdm其中mmN3、自感电动势dtdiLL4、动生电动势bakldBv5、感生电动势balldE
