《高等数学》复习考试(下册)第8章空间解析几何与向量代数一、向量及其运算1、空间直角坐标系空间直角坐标系:三条两两垂直相交于原点的坐标轴,轴、轴和轴构成右手关系
(1)学会:a)找出空间中给定点的坐标
b)找出空间中以给定为坐标的点
c)空间各部分点坐标的特点
(2)两点、的距离公式2、向量(1)向量的概念数量:只有大小;向量:既有大小又有方向
向量只有大小和方向
在空间中用有向线段表示向量
其长度表示向量的大小也称为模或范数;其方向表示向量的方向
一个向量可以放在空间中任意位置
(2)特殊向量零向量:大小为0
任意方向都是的方向
只有一个零向量
单位向量:大小为1
有无穷多个单位向量
如果,则是与方向一致的单位向量,称为的单位化
(3)两向量的关系向量和有夹角
当时说;当时说
(4)向量的坐标把向量的始点放在原点,得的终点,则有的分解式其中是标准单位向量
是向量的坐标
分别是在、、轴上的投影;分别是在、、轴上的投影向量
向量与坐标一一对应
向量的理论分为两部分:用几何描述的向量理论和用坐标描述的向量理论
两部分理论对应地出现,互相翻译
设、,则1/37(终点坐标减始点坐标
)始点坐标、终点坐标、向量坐标知其二求第三
(5)模和方向余弦设,则其中分别是与、、轴的夹角,它们支定了的方向
一次性求出三个方向余弦:3、向量运算(1)加减法a)几何方法两向量用平行四边形法则或三角形法则(接龙法)相加
与大小相等方向相反
b)坐标方法设,则(2)数乘向量a)几何方法
的方向:当时与同向;当时与反向
b)坐标方法(3)两向量的数量积a)几何方法b)坐标方法2/37设,则c)物理意义位移外力做的功(4)两向量的向量积是一个新的向量
a)几何方法;成右手关系
b)坐标方法设,则c)几何意义以为边的平行四边形的面积
(5)三向量的混合积a)
b)几何意义以为边的平行六面体的体积