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1河北工程大学学年第学期期末考试试卷（1）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）已知力kjiF526力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10分）图示梁，已知m＝20kN.m，q＝10kN／m,l＝1m，求固定端支座A的约束力。三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10kN，F2＝F3＝20kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。2五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l,AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度AB七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。3八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。kNmMkNFkNFkNF16201416321河北工程大学学年第学期期末考试试卷（2）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。4四、(15分)求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P，l，l2。五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角45时，OC杆的角速度。（10分）六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度rad/s40转动，rAB2，rBC2；图示瞬时OA水平，AB铅直，45。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。（10分）5七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（20分）河北工程大学学年第学期期末考试试卷（3）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）已知P＝100N，正方体的边长a＝0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。二、（15分）图示梁，已知P＝20kN,q＝10kN／m,l＝2m,求固定端支座A的约束力。6三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M，求支座A和B的约束力。四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB以等速度向右运动。摇杆长度OC＝a，用点的合成运动知识求当45（距离lOA）时C点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l,AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度AB六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）7七、（15分）均质细长杆质量为m，长度L,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。河北工程大学学年第学期期末考试试卷（4）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用,力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10分）8二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（本题15分）三、已知F1=20kN，F2=10kN。①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA=r，求当曲柄OA在水平位置、30时，摇杆O1B的角速度、角...