1毕业设计课题名称：特种电动机控制电路设计及应用姓名赵婷婷学号201203320065所在系电子电气工程学院专业年级P11电气6班指导教师李贤温职称教授二O一四年五月六日2目录摘要........................................................................2第一章绪论.................................................................31.1课题背景.......................................................31.2课题意义及主要工作...........................................3第2章伺服电动机.......................................................42.1直流伺服电动机........................................................42.2直流伺服电动机的运行特征..................................................42.3直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态......................................52.4直流伺服电动机的机械特性和调节特性..................................6第3章步进电动机......................................................83.1步进电动机的结构与工作原理..........................................83.1.1步进电动机的结构.......................................................83.1.2步进电动机的工作原理.................................................93.2步进电动机的工作方式............................................93.3步进电动机的控制.....................................................103.3.1环形分配器........................................................103.3.2功率放大器.............................................................11第4章应用.................................................................114.1直流伺服电动机的应用....................................................114.2步进电动机的应用........................................................12第5章总结.................................................................13参考文献...................................................................14致谢.......................................................................153摘要随着自动化技术、计算机技术、电力电子技术的发展，特别是高性能永磁材料的问世，电动机制造技术水平得到了极大的提高，也为特种电动机的制造、控制和应用提出了更高的要求，提供了更广阔的发展空间。对于一般的三相鼠笼式交流电动机及其变频调速控制方式，大家都比较熟悉，同时也有较多的资料和书籍介绍这方面的内容。但对于具有特殊应用要求的特种电动机及其控制和应用，由于其应用面相对较窄使其需求应用较少，而且其控制装置较贵，相关的书籍较少，使得这方面的理论知识和应用经验较为缺乏。特种电机是电机中的一类主要是指因为使用环境和制作工业的特殊而区别通用电机的名称。随着工业化发展以及自动化技术提高特种电机的使用范围越来广泛种类越来越多。是以一类新型特种电机（步进电动机、自整角机、直线电动机、超声波电动机等等之类的）为例，综述其原理，结构，性能，应用以及研究热点。本次设计既有理论论述，又有实际工程应用介绍，具有全面性、系统性、实用性、可读性的特点，避免繁琐的数学运算和高深的理论，从实际出发，深入浅出，涉及的范围广，内容丰富，特别是有具体的实例介绍，对于学习特种电动机应用具有重要的参考价值。关键词：伺服电动机、步进电动机4第一章绪论1.1课题背景随着科学技术的发展，促使各个行业的电气化与自动化程度的日益提高，而这其中，电动机控制扮演者重要的角色。电动机控制电路调试与应用愈来愈重要，对电气从业人员的技术水平要求也愈来愈高，因此熟悉和掌握各种常用电动机的典型控制线路，以及电气设备的控制线路，对正确使用电气设备及进行故障处理是非常必要的。电动机是被广泛使用的一种动力机械，它是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的旋转动力装置。由于我国经济发展迅速，工农业生产和日常生活中使用的电动机种类...
