1摘要随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“计算机课程设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“直流伺服电机控制系统设计”是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。直流电机就是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换风气和风扇等组成关键词计算机控制技术；微机控制系统；电动机控制；仿真2AbstractWiththerapiddevelopmentofautomaticcontroltechnologyandcomputerscienceandtechnology,themanufacturingsectorhasbeensubstantialuseofcomputertechnologyforautomaticcontrol,whichmakesthemanufacturingfieldsofachievement,efficiencyandqualitygreatlyimproved.Accordingtothedifferentcontrolledobjects,microcomputercontrolsystemisdividedintoaclosedloopcontrolsystem(feedbackcontrolthesizeoftheoutputsignal)andopen-loopcontrolsystem,tolearnthe"computer"coursedesignisthefoundationtomastertheprincipleandtechnologyofcomputercontrolsystem;andthe"design"DCservomotorcontrolsystemistoconsolidate,deepen,importanttomasterthecourseknowledgeessential.Throughthecurriculumdesignof“computercontroltechnology”tounderstandandmaster.Duringthedesignprocess,extensiveaccesstorelevantinformation,suchastheroleandcallsthewayvariousinterrupt,screendisplayandsoon,throughthepracticetodeepentheunderstandingoftheoreticalknowledge,willalsobeonthisdoortechnologyunderstandingappliedinthedesignofmotorcontrol,theoryandpracticeofmutualintegration,mutualpromotion,improvetheirtheoreticallevelandpracticalability.KeywordsComputercontroltechnology;Microcomputercontrolsystem;Motorcontrol;Simulation3目录摘要........................................................................21课程设计题目..............................................................42设计内容..................................................................42.1设计任务...............................................................................................................................42.2系统的工作原理....................................................................................................................43设计步骤..................................................................53.1总体方案设计.......................................................................................................................53.2控制系统的建模和数字控制器设计...................................................................................63.3硬件的设计和实现..................................................................................
