基于PLC的立体仓库控制系统设计摘要:随着我国经济的快速发展和城市建设的不断加强，多技术集成的机械立体仓库已成为解决城市停车问题的必然途径
本文以立体仓库为研究对象，从仓库的机械结构、控制系统和车辆进出调度优化等方面对立体仓库进行了研究
首先，阐述了机械立体仓库的总体结构
介绍了立体仓库主钢架、起升机构、横向机构和转盘的结构和工作原理
分析了步行车的类型，步行车是仓库的关键部件
在分析了以往步行车的结构和运行特点的基础上，设计了两种液压步行车
它们各自的结构特点、运动过程和工作原理
对立体仓库技术的研究具有一定的参考意义
其次，基于分布式控制系统的理论，分析了仓库的运动特性和功能需求，确定了控制系统的总体方案
系统总体方案以集散控制系统的思想为基础，以集中控制和分散管理为指导原则，选用工控机和PLC作为上位机和下位机的结构形式，以实现系统的控制目标
主机硬件采用1PC作为主机，完成主机的用户界面和通信程序的编程
通信硬件采用基于RS232/RS485的点对多点串行通信网络，并设置通信协议，保证上下位机之间的通信畅通
下位机的功能主要是完成各运动机构的定位控制
首先，完成下位机ALC的总体布局、1/0点分配和电路设计
然后对硬件组件进行了选择
最后，实现了硬件电路的连接和软件程序的编制
对控制系统进行了整体调试，实现了控制功能
最后，由于道路堆垛仓库车辆出入口数量相对较少，用户平均等待时间较长，堆垛机工作量较大
在分析调度策略的基础上，利用改进的遗传算法建立了以总访问时间为目标函数的数学模型
利用改进的OX交叉算子对三维仓库进行混合编码调整
学位战略的优化
通过对仿真实验的分析和比较，得到了一个较好的访问顺序，使总访问时间最小化
改进道路立体仓库的进入策略具有一定的意义
关键词：机械式三维；立体仓库；行走小车；集散控制系统；存取调度优化Designofthree-dimens
