目录摘要....................................................................................................................................................1文献综述........................................................................................................................................1.1国内研究现状.....................................................................................................................1.1.1虚拟农业技术的国内研究概况.............................................................................1.1.2虚拟植物的国内研究现状.....................................................................................1.2国外研究现状.....................................................................................................................1.2.1虚拟农业技术的国外研究概况.............................................................................1.2.2虚拟植物的国外研究概况.....................................................................................1.3研究目的与意义.................................................................................................................2技术路线与关键技术.....................................................................................................................2.1技术路线.............................................................................................................................2.1关键技术方法.....................................................................................................................2.1.1小麦植株点云数据预处理.....................................................................................2.1.2虚拟场景的可视化处理.........................................................................................3面向沉浸感的小麦三维形态可视化系统设计.............................................................................3.1系统设计原则......................................................................................................................3.2系统结构设计.....................................................................................................................3.2.1小麦植株生育期的点云重构.................................................................................3.2.1.1小麦植株苗期的点云重构.........................................................................3.2.1.2小麦植株冬前分蘖期的点云重构.............................................................3.2.1.3小麦植株越冬期的点云重构.....................................................................3.2.1.4小麦植株返青拔节期点云重构.................................................................3.2.2小麦生长场景三维点云模型重构.........................................................................3.2.2.1地面三维激光扫描点云数据.....................................................................3.2.2.2生长场景的模型重构方法.........................................................................3.2.2.3构建模型.....................................................................................................3.2.3基于HTC·vive设备的沉浸与人机交互处理......................................................3.2.3.1沉浸式环境下的处理.................................................................................3.2.3.2交互设计的实现..................................