I沈阳理工大学课程设计报告目录1引言..........................................................................................................................12设计方案的确定及设计所需设备仪器....................................................................22.1设计方案...........................................................................................................22.1.1机械负载参数........................................................................................22.1.2主电源参数他励直流电动机的参数....................................................22.2所需设备...........................................................................................................23调节器的电路设计....................................................................................................43.1电流调节器......................................................................................................43.2转速调节器......................................................................................................64其他电路设计原理..................................................................................................104.1主电路的设计................................................................................................104.2SG3525的设计..............................................................................................114.3保护电路的设计............................................................................................135课程设计实验结果..................................................................................................145.1PWM控制器SG3525性能测试...................................................................145.2开环系统测试................................................................................................145.3闭环系统测试................................................................................................15总结..............................................................................................................................19参考文献......................................................................................................................201沈阳理工大学课程设计报告1引言直流调速理论基础是经典控制理论，不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性，高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。而且，直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环2沈阳理工大学课程设计报告2设计方案的确定及设计所需设备仪器自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要[3]。为了发挥同学们的主管能动作...
