FANUC伺服调整确认表VIP专享VIP免费

01版2009.05.13伺服调整确认表本“伺服调整确认表”的目的是：机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整，把其结果报告给MTB，使他们了解伺服调整的重要性，并提高配FANUC系统的机床的质量。在MTB的车间进行初步调整时，必须按这个表里的顺序进行调整，把其结果报告给MTB，并报告给北京FANUC技术部和FANUC伺服研究所。确认项目内容备考测试调整前的圆弧形状测试R10F1000的圆弧形状测试R10F4000的圆弧形状参数初始化用“参数设定支援”画面进行一下子设定0i-D可选用SERVOGUIDE的调整导航器进行设定31i-A滤波器调整用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整增益调整用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整用“参数设定支援”画面进行一下子调整0i-D：用导航器或者设定支援快速进给加减速时间常数调整#1620=100为初始设定(确认TCMD不饱和)如果用户要求尽量缩短，用调整导航进行调整测试调整后的圆弧形状测试R10F1000的圆弧形状测试R10F4000的圆弧形状提出调整报告提出给用户和FANUC伺服研究所调整内容1/7在MTB的车间进行伺服调整时，按下述顺序进行调整、采取数据，以结果作出报告书，把其结果报告给MTB。同时，把其结果转发给FANUC伺服研究所。确认项目1：测试调整前的圆弧形状在调整前的状态下，测试圆弧形状。条件如下：半径=10mm、进给速度=4000mm/min半径=10mm、进给速度=1000mm/min保存数据后，把它贴在报告书上。参数初始化[0i-D：用“参数设定支援”画面的一下子设定]在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面，按“GR初期”软件键，设定FANUC推荐的初始参数。[31i-A：用SERVOGUIDE调整导航器的初始设定]FS31i-A没有参数设定支援画面。用SERVOGUIDE调整导航器的“高速&高精度调整(伺服)”菜单设定参数初始化。选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。2/7在这个画面上，按“实用滚动条”后，把滚动条滚到最右边“精读优先”，然后按“下一步”按钮。显示下面画面后，按“测定”按钮，测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整，所以不需要看波形确认精度。按“下一步”结束这个菜单。另外，0i-D的话，在“参数设定支援画面”可完成设定基本参数，所以不需要使用SERVOGUIDE。确认项目2：使用SRVOGUIDE进行滤波器调整3/7启动SERVOGUIDE的调整导航器，进行滤波器调整。进行滤波器自动调整的过程中，测试频率特性。先没有设定滤波器的状态下进行测试，然后自动地适用滤波器的状态下进行测试。保存这个两个状态下的数据。把没有设定滤波器的状态下的数据贴在报告书上。(关于适用滤波器的状态下的数据，调整增益后在采取)确认项目3：使用SRVOGUIDE进行增益调整启动SERVOGUIDE的调整导航器，进行增益调整。增益调整有两种，即：“初始增益调整”和“增益调整”，这次用“初始增益调整”。在增益调整时，两次测量数据，先调整前的状态，然后适用自动调整后的状态。两个数据都保存。把适用自动调整后的波形贴在报告上。总结，确认项目2和确认项目3的话，报告上贴调整前的数据1张，调整后的数据1张4/7确认项目4：使用SRVOGUIDE的调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整如果MTB没有特定快速进给加减速时间常数的话，设定为120msec，确认TCMD没有不饱和。MTB没有要求使用“快速进给时的前馈功能”的话，不采用种形加减速。MTB要求尽量快的加减速的话，启动SERVOGUIDE的调整导航器，进行调整加减速时间常数。另外，确认项目3的时候设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动。先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据。两个数据都保存。把两个数据都贴在报告上。确认项目5：测试调整后的圆弧形状最后，在调整后的状态下，测试圆弧形状。条件如下：半径=10mm、进给速度=4000mm/min半径=10mm、进给速度=1000mm/min保存数据后，把它贴在报告书上。报告的例子：5/7参考)0i-D的话，也可以不用SERVOGUIDE的增益调整，可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话，调整增益后使用SERVOGUIDE测量频率特性，把它贴在报告上。[调整前的圆弧]半径10mm，速度4000mm/min半径10mm，速度100...