电气及自动化课程设计报告题目步进电机控制系统设计课程电机与拖动学生姓名：学生学号：年级：2014级专业：自动化班级：2班指导教师：机械与电气工程学院制2017年3月目录1设计的任务与要求...................................................................................................11.1课程设计的任务...........................................................................................11.2课程设计的要求...........................................................................................12步进电机控制系统设计方案制定...........................................................................12.1步进电机工作的原理....................................................................................12.2单片机的原理...............................................................................................33仿真软件介绍..........................................................................................................43.1Proteus软件介绍.........................................................................................43.2Keil-uvision4软件介绍.............................................................................54步进电机控制系统电路仿真设计...........................................................................54.1驱动部分........................................................................................................54.2时钟部分........................................................................................................54.3复位部分.......................................................................................................64.4状态指示部分................................................................................................64.5按键部分........................................................................................................74.6系统程序框图................................................................................................74.7系统整图.......................................................................................................84.8元器件清单...................................................................................................95步进电机控制系统电路仿真设计方案的仿真实现...............................................96.总结........................................................................................................................167参考文献................................................................................................................16附录：........................................................................................................................171步进电机控制系统设计1设计的任务与要求1.1课程设计的任务步进电机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速启停，正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制设备等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。1.2课程设计的要求本次实验是基于单片机的控制系统设计，用汇编语言和C语言编写出电机正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2001以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用LCD液晶显示器显示出来。本次课程设计介绍步进...
