重庆理工大学机电一体化课程设计单轴数控工作台机电系统设计说明书班级:113120110学号:11312011036专业:机械设计制造及其自动化姓名:刘畅教师:张晓宇时间:2016年8月29日-2016年9月19日机电一体化课程设计目录一、课程设计目的..........................................................................................................................2二、课程设计任务..........................................................................................................................2三、课程时间安排…………………………………………………………………………………四、设计任务要求……………………………………………………………………………………五、设计参数…………………………………………………………………………………………六、总体方案的确定......................................................................................................................51、机械传动部件的选择..........................................................................................................2、控制系统的设计..................................................................................................................四、机械传动部件的计算与选型...................................................................................................61、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................2、铣削力的计算......................................................................................................................3、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................5、交流伺服电动机减速机构的计算与选用………………………………………………6、交流伺服电动机的计算与选择……………………………………………………7、减速器的选择与计算………………………………………………………………8、轴承的选择与计算………………………………………………………………9、控制方式的选择………………………………………………………………………五、工作台机械装配图的绘制.....................................................................................................19六、工作台控制系统的设计..........................................................................................................19七、结语..................................................................................................................................21参考文献..........................................................................................................................................211机电一体化课程设计机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节,要求学生综合运用所学过的机械、电子计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练。一、课程设计目的1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。2.通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。3.通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4.通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计方法。5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并培养系统设计的思想。6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、课程设计内容1、课程设计题目:单轴数控工作台机电系统设计2、设计任务:参考课程设计指导书并自行查阅相关资料,设计一种供立式数控铣床使用的单轴...