智能化物流设备自动化立体仓库研究报告科目：教师：姓名：学号：_专业：类另U：()上课时间：考生成绩：阅卷评语：阅卷教师(签名)智能化物流设备——自动化立体仓库摘要：智能化的物流系统是集机电光技术为一体的系统工程，具有代表性的现代物流技术主要包括条码识别技术，GPS定位与追踪系统，自动化分拣技术，自动化立体仓储系统，自动输送系统和自动导引车AGV系统等⑴。其中自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架(托盘系统)存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。关键词：智能化；自动存取；智能物流设备Intelligentlogisticsequipmentautomatedstereoscopicwarehouse(MechanicalEngineeringofChongqingUniversityYangFan20130702036t)Abstract：Intelligentlogisticssystemisthecollectionofmechanicaltechnique、electronictechniqueandautomationtechnology.Fortheintegrationofsystemsengineering,therepresentativeofmodernlogisticstechnologymainlyincludesthebarcoderecognitiontechnology,GPSpositiontrackingsystem,automatedsortingtechnology,automaticstereowarehousesystem,automaticconveyingsystemandautomaticdriveAGVsystem,etc[1].Theautomatedmulti-layeredstorehouseisalsocalledautomaticaccesssystem,itisakindofhigh-levelthree-dimensionalshelf(systemtray)storagematerials,withautomaticcontrolstackeraccessoperations,usingcomputercontrolmanagementofthewarehouse.Automatedstereoscopicwarehouseinadditiontothebasicfunctionofatraditionalwarehouse,alsohasthefunctionofsorting,tallyaswellasinthecaseofdirectnomanualprocessing,thefunctionofautomaticstorageandtakeoutthematerial.Keywords:intelligent;Automaticaccess;Intelligentlogisticsequipment立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。1，国外发展现状立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的自动化立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。到目前为止，自动化立体仓库大致经历了四代的发展，并逐步向第五代过渡。20世纪60年代产生的第一代机械式立体仓库系统中，操作人员可以通过电器按钮开关来控制一些设备进行入库和出库作业，基本实现搬运机械化；随后70年代末，在PLC、自动存取AS/PS系统、自动导向小车(AGVS)以及条形码阅读器等技术、设备快速发展以及在立体仓库中的运用，实现了第二代自动化仓库系统，实现了控制自动化；到本世纪80年代末，计...
