吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT……………………………………………………………………………………Ⅱ第1章绪论...............................................................11.1课题背景...........................................................11.2研究目的及意义.....................................................21.3国内外研究现状.....................................................2第2章方案设计...........................................................42.1PLC的分类.........................................................42.2PLC的结构及基本配置...............................................72.3PLC的选择.........................................................82.4机械手的分类和选择................................................9第3章硬件设计..........................................................103.1PLC控制机械手设计步骤............................................103.2系统控制示意图...................................................103.3确定输入输出.....................................................113.4输入和输出点分配表...............................................113.5PLC控制机械手接线图..............................................12第4章软件设计..........................................................134.1PLC概述..........................................................134.2软件系统.........................................................134.3PLC的编程语言的基本指令系统和编程方法............................144.4欧姆龙CX-Programmer编程软件.....................................144.5PLC控制机械手的流程图............................................15结论...................................................................16致谢...................................................................17参考文献.................................................................18附录吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计第1章绪论随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化地结合。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手的广泛使用,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。1.1课题背景可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、...