出版社经管分社1出版社经管分社2主编：陈天富冯贤桂工程力学经管分社工程力学工程力学出版社ISBN-978-7-5624-4419-0出版社经管分社3•0.1工程力学的研究任务及内容•工程力学是一门研究物体机械运动和构件强度、刚度及稳定性的学科,它主要包括刚体静力学与材料力学两部分。•0.2工程力学的研究方法•对工程结构进行现场观察和部分实验是认识力学规律的重要实践性环节。•0.3工程力学在机电类专业中的地位和作用工程力学出版社经管分社绪论绪论出版社经管分社4工程力学•工程力学是机电类专业和其他工科类专业的重要技术基础课，具有较强的理论性和实践性。出版社经管分社5工程力学•1.1力与力系的概念•1.1.1力的概念•1.1.2力系•（1）力系的分类•1）空间任意力系•2）空间汇交力系第1篇静力学第1章静力学基本概念与基本原理图1.1出版社经管分社6工程力学图1.2出版社经管分社7工程力学图1.3图1.4出版社经管分社8工程力学•3）空间平行力系•4）平面任意力系•5）平面汇交力系•6）平面平行力系•（2）力系的有关概念•1）等效力系•2）简化力系•3）力系合成•4）平衡力系出版社经管分社9工程力学•1.2静力学基本公理•1.2.1二力平衡公理•1.2.2加减平衡力系公理•1.2.3力的平行四边形法则图1.5出版社经管分社10工程力学图1.6图1.7出版社经管分社11工程力学•1.2.4作用和反作用定律•1.2.5刚化公理•1.3力的分解与投影出版社经管分社12工程力学图1.8图1.9出版社经管分社13工程力学•1.4力矩与力偶•1.4.1力矩的概念•（1）力对点之矩出版社经管分社14工程力学图1.10出版社经管分社15工程力学图1.11图1.12出版社经管分社16工程力学图1.13图1.14出版社经管分社17工程力学图1.15出版社经管分社18工程力学•（3）力矩关系定理•（4）合力矩定理出版社经管分社19工程力学•1.4.2力偶的概念•（1）力偶的矢量表示•1）力偶没有合力。•2）力偶中的两个力，可以沿着它们的作用线任意移动，而不改变力偶对刚体的转动效应。出版社经管分社20工程力学图1.17出版社经管分社21工程力学图1.18出版社经管分社22工程力学•3）力偶对空间任意一点之矩都等于其自身的力偶矩矢量。图1.19出版社经管分社23工程力学•4）作用于刚体上的两个力偶互相等效的条件是它们的力偶矩矢量相等。•（2）力偶的代数量表示•1.5约束与约束力•1.5.1约束与约束力的概念•1.5.2工程中常见的约束•(1)柔性约束•(2)光滑接触面约束出版社经管分社24工程力学图1.20出版社经管分社25工程力学图1.21图1.22出版社经管分社26工程力学•（3）固定铰支座•（4）活动铰支座•（5）铰链连接图1.23出版社经管分社27工程力学•（6）链杆连接•（7）固定端支座•1.6受力分析与受力图图1.24出版社经管分社28工程力学图1.25出版社经管分社29工程力学图1.26图1.27出版社经管分社30工程力学•静力学主要研究物体在力系作用下的平衡条件。•2.1力的平移定理•2.2力系的简化•2.2.1汇交力系的简化•（1）汇交力系合成的几何法•（2）汇交力系合成的解析法第2章力系的简化与合成出版社经管分社31工程力学图2.1图2.2出版社经管分社32工程力学图2.3出版社经管分社33工程力学出版社经管分社34工程力学图2.4出版社经管分社35工程力学•2.2.2力偶系的简化图2.5出版社经管分社36工程力学出版社经管分社37工程力学•2.2.3任意力系的简化•（1）空间任意力系的简化出版社经管分社38工程力学图2.7出版社经管分社39工程力学•（2）空间任意力系的简化结果出版社经管分社40工程力学图2.8出版社经管分社41工程力学图2.9出版社经管分社42工程力学图2.10图2.11出版社经管分社43工程力学•（3）平面任意力系的简化结果•2.2.4平行分布荷载的简化出版社经管分社44工程力学图2.12图2.13出版社经管分社45工程力学图2.14出版社经管分社46工程力学图2.15出版社经管分社47工程力学•2.3物体的重心•2.3.1平行力系的中心出版社经管分社48工程力学图2.16出版社经管分社49工程力学•2.3.2物体的重心图2.17出版社经管分社50工程力学出版社经管分社51工程力学•3.1汇交力系的平衡方程•3.1.1空间汇交力系第3章力系的平衡出版社经管分社52工程力学•3.1.2平面汇交力系...
