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驱动电机及动力控制黑龙江农业工程职业学院培训师：韩卫东技术培训2018-07BMW技术培训2016-08Page2驱动电机及动力控制内容概述M1•电机驱动概述M2•几种典型驱动电机M3•检测驱动电机M4•电动车动力传动系统BMW技术培训2016-08Page3驱动电机概述21:22一、驱动电机的优点相比自动变速器和发动机,电动机结构简单,运行可靠；电动机的转速范围宽,电动汽车可以不使用换档装置,操纵方便；电机驱动,减少了机械传动部件,降低了机械摩擦导致的能量损失和噪声；电动机相比发动机和变速器,重量轻、体积小。维护成本低、环境污染小。能效比较高，而且具有驱动和能量回收双重功能。电机的性能BMW技术培训2016-08Page4驱动电机概述21:22二、常用几种电机性能对比几种典型驱动电机的性能指标对比指标直流电动机交流异步电动机交流同步电动机开关磁阻电机功率密度差一般好一般转矩转速特性一般好好好转速范围4000-60009000-150004000-15000﹥15000易操作性最好好好好可靠性差好一般好结构的坚固性差好一般好尺寸及重量大、重一般、一般小、轻小、轻成本高低高低于感应式控制器成本低高高一般BMW技术培训2016-08Page5驱动电机及动力控制内容概述M1•电机驱动概述M2•几种典型驱动电机M3•检测驱动电机M4•动力传动系统BMW技术培训2016-08Page6典型驱动电机21:22一、直流电动机1.直流电动机的总体结构BMW技术培训2016-08Page7驱动电机21:22一、直流电动机2.直流电动机的换向器与主磁极BMW技术培训2016-08Page8驱动电机21:22一、直流电动机3.直流电动机的工作原理BMW技术培训2016-08Page9驱动电机21:22一、直流电动机4.直流电动机优缺点特点：调速性能好启动力矩大控制比较简单缺点：易磨损需定期维护体积较大应用：小型低速车辆大转矩专用车辆BMW技术培训2016-08Page10驱动电机21:22二、交流异步电动机（感应式）2.交流异步电动机的结构BMW技术培训2016-08Page11驱动电机21:22二、交流异步电动机（感应式）2.三相交流电产生的旋转磁场UVWBMW技术培训2016-08Page12驱动电机21:22二、交流异步电动机（感应式）3.转子旋转的工作原理定子产生旋转磁场→转子产生感应电动势（感应电流与电动势方向一致）→转子绕组产生电磁驱动力→转子旋转。BMW技术培训2016-08Page13驱动电机21:22二、交流异步电动机（感应式）4.三相交流异步电动机的特点特点：结构简单、可靠性高成本低、价格便宜转速范围宽缺点：启动转矩较小应用：特斯拉电动车通用EVBMW技术培训2016-08Page14驱动电机21:22三、交流同步电动机（永磁式）1.结构特点BMW技术培训2016-08Page15驱动电机21:22三、交流同步电动机（永磁式）2.转子磁极结构-表面永磁永磁体黏附在转子铁芯的外表面，可以有效利用永磁体的磁通量，散热较好。BMW技术培训2016-08Page16驱动电机21:22三、交流同步电动机（永磁式）2.转子磁极结构-内置永磁永磁体嵌在转子铁芯内部，可以承受高速旋转的离心力，散热效果稍差。BMW技术培训2016-08Page17驱动电机21:22三、交流同步电动机（永磁式）3.定子绕组激磁BMW技术培训2016-08Page18驱动电机21:22三、交流同步电动机（永磁式）4.交流同步电动机的优点特点：高效节能、无励磁损耗比功率高，超过1kw/kg高可靠性、运行平稳调速性能好结构简单、寿命长、体积小缺点：起动速度稍慢功率较小，最大为几十KW温度影响大（产生退磁）应用：小型车混合动力车BMW技术培训2016-08Page19驱动电机21:22四、开关磁阻电动机1.结构特点开关磁阻电动机定子与转子都由硅钢片叠压而成，均采用凸极结构形式，一般转子比定子少2个凸极，最常见为三相6/4、四相8/6极结构。相数345定子极数6810转子极数468步进角30°15°9°BMW技术培训2016-08Page20驱动电机21:22四、开关磁阻电动机2.工作原理开关磁阻电动机是基于磁阻最小原理运行的新型电动机，定子与转子凸极之间有很小的气隙，转子与定子相差30度角，此时A相通电，转子逆时针旋转30度角。依次类推，A、B、C相顺序供电则连续旋转。AAAA′A′A′BCBBCC如何实现反转？BMW技术培训2016-08Page21驱动电机21:22四、开关磁阻电动机3.驱动电路...