第6章 电动汽车辅助系统VIP专享VIP免费

电动汽车技术与原理第1页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院第第66章电动汽车辅助系统章电动汽车辅助系统6.1电控助力转向系统6.2线控制动系统6.3电控悬架系统6.4电动空调系统电动汽车技术与原理第2页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院6.1.1概述6.1.2EPS系统的基本组成6.1.3EPS系统的工作原理6.1.4电子控制器ECU及其控制策略6.1.5EPS系统的优点6.1电控助力转向系统电动汽车技术与原理第3页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院就轮式汽车，改变行驶方向的方法驾驶员通过专设机构，使汽车转向桥上车轮相对汽车纵轴线偏转一定角度。路面作用于转向轮向后的反作用力就产生了垂直于车轮的分量，成为汽车转弯运动的向心力。汽车直线行驶，转向轮也会受到路面侧向干扰力作用，产生自动偏转而干扰行驶方向。此时驾驶员也可以利用这一套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。改变或恢复汽车行驶方向的专设机构---汽车转向系统。6.1.1概述机械转向系结构转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械式转向系工作过程机械式转向系工作过程两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向机构设计成梯形。转向系相关术语转向中心与转弯半径（1）转向中心：汽车转向时，所有车轮轴线都应交于一点，此交点o称为转向中心。（2）转弯半径：由转向中心o到外转向轮与地面接触点距离R称为汽车的转弯半径。转向梯形与前展Cotα=cotβ+B/L转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。⑵.转向传动机构传动比iw2：⑶.转向系角传动比i：转向系角传动比越大，转向越轻便;传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。i=iw1iw2转向盘自由行程转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大，转向不灵敏。自由行程过小，路面冲击大，驾驶员过度紧张。电动汽车技术与原理第8页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院汽车转向系统发展要求（1）良好的操纵性；操纵轻便灵活（2）较高的转向灵敏度；响应的快慢程度（3）转向车轮的运动规律正确稳定；车轮滚动无滑动（4）具有良好的稳定操控性；自动回正，直线行驶稳定性（5）安全可靠性；减轻或避免对驾驶员的伤害（6）较小的转弯半径。转向性能6.1.1概述电动汽车技术与原理第9页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院机械转向不足：无法同时满足转向轻便和转向灵敏动力转向优点：可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用动力转向分类：6.1.1概述液压动力转向气压动力转向电动动力转向机械式电控式传力介质动力转向控制方式电动汽车技术与原理第10页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院电子控制电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）未来转向系统的发展方向；适于在电动汽车中应用的转向系统；随着微机及电动机控制技术的发展而成熟。EPS系统组成传感器（车速传感器、转矩传感器、转向角传感器）电子控制器ECU执行机构（电动机、电磁离合器、齿轮减速及其传动件）6.1.2EPS系统的基本组成电动汽车技术与原理第11页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEENGINEERING汽车工程学院输入信号方向盘转角方向盘转动速度车速转向力矩电机转动速度主动回正功能助力力矩控制单元EPS系统的功能转向助力功能直线行驶功能6.1.2EPS系统的基本组成电子控制电动助力转向系统的基本组成电动汽车技术与原理第13页规格严格功夫到家（威海）HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSCHOOLOFAUTOMOBILEE...