电动机壹贰叁肆伍电机的分类汽车常用电动机的结构及原理常用电机比较电动汽车电机设计常见电动车电机案例及统计•电动机的分类按工作电源种类工作电源种类划分：可分为直流电动机直流电动机和交流电动机交流电动机。•直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机无刷直流电动机和有刷直流电动机有刷直流电动机。•有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机永磁直流电动机和电磁直流电动电磁直流电动机机。•电磁直流电动机划分：串励直流电动机串励直流电动机、并励直流电动机并励直流电动机、他励直流电动机他励直流电动机和复励直流电动机复励直流电动机。•其中交流电机还可分：单相电机单相电机和三相电机三相电机。•电动机的分类按结构和工作原理结构和工作原理划分：可分为直流电动机直流电动机、异步电动机异步电动机、同步电动机同步电动机。•同步电动机可划分：永磁同步电动机永磁同步电动机、磁阻同步电动机磁阻同步电动机和磁滞同步电动机磁滞同步电动机。•异步电动机可划分：感应电动机感应电动机和交流换向器电动机交流换向器电动机。•感应电动机可划分：三相异步电动机三相异步电动机、单相异步电动机单相异步电动机和罩极异步电动机罩极异步电动机等。•电动机的分类•汽车常用电动机的结构及原理•直流电动机•永磁同步电机•交流三相感应电动机•永磁无刷直流电动机•开关磁阻电动机•外转子双凸极永磁电动机•直流电动机结构•直流电动机元件的作用•电动机是由转子和定子两部分组成。•转子：电动机中的旋转部件，转子是用来实现机械能与电能的转换装置。•定子：定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。•直流电动机•主磁极：作用是建立主磁场，由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。•换向极：换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。•电刷装置：电枢电路的引入装置•电枢铁心：是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；•电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电动机的电路部分，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分•励磁：为电机等“利用电磁感应原理工作的电气设备”提供工作磁场叫励磁。•直流电动机工作原理•直流电动机参数•额定功率PN：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率。•额定电压UN：指额定状态下电枢出线端的电压。•额定电流IN：指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值。额定转速nN：指额定状态下运行时转子的转速。•额定励磁电流If：指电机在额定状态时的励磁电流值。•电动机中还有效率ηN存在,即PN＝UNINηN•直流电动机的效率与损耗•机械损耗pm：机械摩擦与通风损耗，主要与转速有关•铁心损耗pFe：电枢铁心中磁场交变，产生涡流损耗和磁滞损耗。与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。•励磁损耗pf：pf=UfIf=If2Rf•pm+pFe+pf统称为空载损耗(不变损耗)。•负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2Ra;电刷接触压降损耗Pb=2ΔUsIa（可变损耗）•杂散损耗pΔ:齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5~1)%P2。•功率及效率方程功率：P1=PM+pa+pb=P2+pm+pFe+pΔ+pa+pb+pf=P2+Σp效率：η=P2/P1=（1-Σp）/P1•直流电动机的工作特性1、转速特性：n=f(P2)U=CeΦn+IaRa+2ΔUsn=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)电流增大，电压恒定时意味着P2增大，n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。•直流电动机的工作特性2、转矩特性：T=f(P2)T=T2+T0=P2/(2nπ/60)+T0他励直流电动机在负载变化时，转速变化很小，可以近似认为T0=常数。•如果不考虑转速的变化，则T=f(P2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以T=f(P2)为一条略微上翘的曲线。3、效率特性：在0.8PN左右达到最大，之后逐渐下降•交流电动机•异步电动机：转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。•同步电动机：转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。•感应电动机：异步电动机的一种，由于在异步电动机中感应电机占90%以上，所以有时他们也作同义词。•...
