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第一章液压传动的定义流体体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。1、传动机构2、液压传动的定义以液体作为工作介质进行能量传递液压传动液力传动利用液体的压力能来传递能量利用液体的动能来传递能量液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的；液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。第二章液压传动的组成及原理1、液压传动系统的组成及图形符号1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台；9、10—管道2、基本的运转方式液压泵3由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油，经过滤器2后被液压泵吸入并输出给系统。当换向阀6阀芯处于（a）所示位置时，压力油经阀5、阀6和管道进入液压缸7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、阀6、管道9流回油箱。改变阀6阀芯工作位置，使之处于左端位置时，如（b）所示，液压缸活塞反向运动。工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移动时，流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢流阀4和管道10流回油箱，调节溢流阀弹簧的预压力，就能调节泵输出口的油液压力。3、液压传动系统的组成一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：（1）动力元件：将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压力油液。（2）执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸。（3）控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图a中的溢流阀、流量控制阀和换向阀。（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图a中的过滤器、油箱和管件。（5）工作介质：用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油液作为工作介质。4、液压传动的原理第三章液压执行元件1、液压马达液压马达的特点液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。①液压马达一般需要正反转，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。②为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。③液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。④由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似，下面对叶片马达、摆动马达的工作原理作一介绍。当压力油进入压油后，在叶片1、3或5、7上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使转子产生时针方向旋转。作用物其它叶片5、7的液压力、其作用原理同上。当输油方向改变时，液压马达就反转。液压马达的工作原理1.叶片马达叶片马达的工作原理图1～8—叶片2．齿轮液压马达2、液压缸液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。液压缸的典型结构（单活塞杆液压缸)液压缸的组成1、按结构形式分：活塞式柱塞式摆动式2、按作用方式分：单作用液压缸：活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。双作用液压缸：活塞双作用；双柱塞双作用。液压缸的类型：常见液压缸的种类及特点分类名称符号说明单作用液压缸柱塞式液压缸柱塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负荷将柱塞推回单活塞杆液压缸活塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负荷将活...