第1节坐标系(对应学生用书第188~189页)1.平面直角坐标系中的伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:x′=λxλ>0y′=μyμ>0的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系(1)极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做极点,从O点引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ
有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).(2)极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=ρcosθ,y=ρsin_θ
另一种关系为ρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0).质疑探究1:平面内的点与点的直角坐标的对应关系是什么
与点的极坐标呢
提示:平面内的点与点的直角坐标是一一对应关系,而与点的极坐标不是一一对应关系,当规定ρ≥0,0≤θ<2π后点的极坐标与平面内的点就一一对应了.3.简单曲线的极坐标方程(1)直线的极坐标方程θ=α(ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线;ρcosθ=a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线;ρsinθ=b表示过(b,π2)且平行于极轴的直线;ρsin(α-θ)=ρ1sin(α-θ1)表示过(ρ1,θ1)且与极轴成α角的直线方程.(2)圆的极坐标方程ρ=2rcosθ表示圆心在(r,0),半径为|r|的圆;ρ=2rsinθ表示圆心在(r,π2),半径为|r|的圆;ρ=r表示圆心